Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 297

Ecken werden ebenfalls stetig umfahren. Zur Verringerung des Konturfehlers wird die
Geschwindigkeit unter Berücksichtigung einer Beschleunigungsgrenze und eines
Überlastfaktors entsprechend reduziert.
Hinweis
Wie stark die Konturübergänge verschliffen werden, hängt von der Vorschubgeschwindigkeit
und dem Überlastfaktor ab. Der Überlastfaktor ist im
MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR einstellbar.
Durch Setzen von MD20490 $MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS werden
Satzübergänge immer unabhängig vom eingestellten Überlastfaktor überschliffen.
Um einen unerwünschten Stopp der Bahnbewegung zu vermeiden (Freischneiden!), sind
folgende Punkte zu beachten:
● Hilfsfunktionen, die nach Bewegungsende oder vor der nächsten Bewegung geschaltet
werden, unterbrechen den Bahnsteuerbetrieb (Ausnahme: Schnelle Hilfsfunktionen).
● Positionierachsen fahren immer nach dem Genauhaltprinzip, Positionierfenster fein (wie
G601). Falls in einem NC-Satz auf Positionierachsen gewartet werden muss, wird der
Bahnsteuerbetrieb der Bahnachsen unterbrochen.
Zwischenprogrammierte Sätze nur mit Kommentaren, Rechensätzen oder
Unterprogrammaufrufen stören den Bahnsteuerbetrieb dagegen nicht.
Hinweis
Sind nicht alle Bahnachsen in FGROUP enthalten, wird es an Satzübergängen für die nicht
enthaltenen Achsen häufig einen Geschwindigkeitssprung geben, den die Steuerung durch
ein Absenken der Geschwindigkeit am Satzwechsel auf den durch
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL und MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
erlaubten Wert begrenzt. Dieses Abbremsen lässt sich vermeiden, wenn man den
vorgegebenen Positionszusammenhang der Bahnachsen durch ein Überschleifen aufweicht.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
12.2 Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
Bahnfahrverhalten
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