Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 130

Vorschubregelung
8.10 Mehrere Vorschubwerte in einem Satz (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
Hinweis
Restweglöschen
Wenn der Eingang Bit 1 für Verweilzeit bzw. Rückzugsweg Bit 0 aktiviert wird, wird der Restweg
für Bahnachsen oder die betreffenden Einzelachsen gelöscht und die Verweilzeit bzw. der
Rückzug gestartet.
Hinweis
Rückzugsweg
Die Einheit für den Rückzugsweg bezieht sich auf die aktuell gültige Maßeinheit (mm oder
inch).
Der Rückhub erfolgt immer in Gegenrichtung zur aktuellen Bewegung. Mit SR/SRA wird immer
der Betrag des Rückhubs programmiert. Es wird kein Vorzeichen programmiert.
Hinweis
POS statt POSA
Wenn für eine Achse Vorschübe, Verweilzeit oder Rückzugsweg aufgrund eines externen
Eingangs programmiert sind, darf diese Achse in diesem Satz nicht als POSA-Achse
(Positionierachse über Satzgrenzen hinweg) programmiert werden.
Hinweis
Statusabfrage
Der Status eines Eingangs kann auch für Synchronbefehle unterschiedlicher Achsen abgefragt
werden.
Hinweis
LookAhead
LookAhead ist auch bei mehreren Vorschüben in einem Satz wirksam. Damit kann der aktuelle
Vorschub durch LookAhead begrenzt werden.
Beispiele
Beispiel 1: Bahnbewegung
Programmcode
G1 X48 F1000 F7=200 F6=50 F5=25 F4=5 ST=1.5 SR=0.5
130
Kommentar
; Bahnvorschub = 1000
; zusätzliche Bahnvorschubwerte:
; 200 (Eingangsbit 7)
; 50 (Eingangsbit 6)
; 25 (Eingangsbit 5)
; 5 (Eingangsbit 4)
; Verweilzeit 1,5s
; Rückzug 0,5mm
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen