Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 322

Koordinatentransformationen (Frames)
13.6 Programmierbare Framedrehungen mit Raumwinkeln (ROTS, AROTS, CROTS)
①
α, β, γ
Syntax
Festlegungen
Die Lage einer Ebene im Raum ist durch zwei Raumwinkel eindeutig bestimmt. Durch Angabe
eines dritten Raumwinkels wäre die Ebene überbestimmt. Sie ist daher nicht zulässig.
Bei Programmierung nur eines Raumwinkels erfolgt die Drehung des WKS identisch zu ROT,
AROT (siehe Kapitel "Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL) (Seite 314)").
Durch die beiden programmierten Achsen wird eine Ebene gemäß den Ebenendefinitionen
für G17, G18, G19 festgelegt. Dadurch ist die Reihenfolge der Koordinatenachsen (1. Achse /
2. Achse der Ebene) bzw. die Reihenfolge der Drehungen um die Raumwinkel festgelegt:
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Schräge Ebene
Raumwinkel
A Neue Ebene G17' parallel zur schrägen Ebene:
- 1. Drehung von x um y um den Winkel α
- 2. Drehung von y um x' um den Winkel β
B Neue Ebene G18' parallel zur schrägen Ebene:
- 1. Drehung von z um x um den Winkel γ
- 2. Drehung von x um z' um den Winkel α
C Neue Ebene G19' parallel zur schrägen Ebene:
- 1. Drehung von y um z um den Winkel β
- 2. Drehung von z um y' um den Winkel γ
Ebene
G17
G18
G19
1. Achse
X
Z
Y
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
2. Achse
Y
X
Z
Grundlagen