Vordefinierte Prozeduren In Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Tabellen

17.6 Vordefinierte Prozeduren in Synchronaktionen

Rückzug
Bezeichner Parameter
1. - n.
POLFMASK AXIS:
Geometrie- bzw. Maschinenachsname
POLFMLIN AXIS:
Geometrie- bzw. Maschinenachsname
POLFA 1.
AXIS:
Kanalachsbezeich‐
ner
Kollisionsvermeidung
Bezeichner
PROTA
PROTS
17.6 Vordefinierte Prozeduren in Synchronaktionen
Die folgenden vordefinierten Prozeduren stehen ausschließlich in Synchronaktionen zur
Verfügung.
Synchronprozeduren
Bezeichner Parameter
STOPREOF
RDISABLE
498
2.
INT:
Typ
Parameter
1.
STRING:
"R"
1. 2. - n.
CHAR: STRING:
Status Schutzbe‐
reichsname
Erläuterung
Achsen für den Schnellrückzug frei‐
geben (ohne Zusammenhang zwi‐
schen den Achsen)
Achsen für den linearen Schnell‐
rückzug freigeben
3. Rückzugsposition für Einzelachsen
REAL:
Wert
Erläuterung
Neuberechnung des Kollisionsmodells anfordern
Schutzbereichszustand setzen
Erläuterung
Vorlaufstopp aufheben
Eine Synchronaktion mit einem STOPREOF-Befehl bewirkt
einen Vorlaufstopp nach dem nächsten Ausgabesatz (= Satz
an den Hauptlauf). Der Vorlaufstopp wird aufgehoben mit
dem Ende des Ausgabesatzes oder wenn die STOPREOF-
Bedingung erfüllt ist. Sämtliche Synchronaktionsanweisun‐
gen mit STOPREOF-Befehl gelten dann als bearbeitet.
Einlesesperre
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen