Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 379

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Voraussetzungen
● Die beteiligten NCUs NCU1 bis NCU<n> (<n> max. 8) müssen über das Link-Modul mit
schneller Link-Kommunikation verbunden sein.
Literatur:
Gerätehandbuch Projektierung NCU
● Die Achse muss durch Maschinendaten entsprechend konfiguriert werden.
● Die Option "Link-Achse" muss vorhanden sein.
● Für alle beteiligten NCUs muss der gleiche Interpolatortakt konfiguriert sein.
Einschränkungen
● Eine Leitachse als Lead-Link-Achse kann nicht Link-Achse sein, d. h. von anderen NCUs
als ihrer Heimat-NCU verfahren werden.
● Eine Leitachse als Lead-Link-Achse kann nicht Container-Achse sein, d. h. wechselweise
von verschiedenen NCUs angesprochen werden.
● Eine Lead-Link-Achse kann nicht programmierte Führungsachse eines Gantry-Verbandes
sein.
● Kopplungen mit Lead-Link-Achsen können nicht mehrstufig hintereinandergeschaltet
werden (Kaskadierung).
● Achstausch ist nur innerhalb der Heimat-NCU der Lead-Link-Achse möglich.
Systemvariablen
Folgende Systemvariablen können mit dem Kanalachsbezeichner der Lead-Link-Achse
benutzt werden:
Systemvariable
$AA_LEAD_SP
$AA_LEAD_SV
Werden diese Systemvariablen durch die NCU der Leitachse aktualisiert, so werden die neuen
Werte auch an die NCUs übertragen, die Folgeachsen abhängig von dieser Leitachse
verfahren wollen, übertragen.
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln und NCUs (B3)
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Bedeutung
Simulierter Leitwert - Position
Simulierter Leitwert - Geschwindigkeit
Sonstige Informationen
16.1 Achsen
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