Wz-Maschinen Ohne Kinematische Transformationk; Wz-Maschinen Mit Kinematischer Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Geometrische Grundlagen
2.4 Koordinatensysteme

WZ-Maschinen ohne kinematische Transformationk

Das BKS und das MKS fallen immer dann zusammen, wenn das BKS ohne kinematische
Transformation (z. B. 5-Achstransformation, TRANSMIT / TRACYL / TRAANG) auf das MKS
abgebildet werden kann.
Bei diesen Maschinen können Maschinenachsen und Geometrieachsen den gleichen Namen
haben.
Bild 2-2

WZ-Maschinen mit kinematischer Transformation

Das BKS und das MKS fallen nicht zusammen, wenn das BKS mit kinematischer
Transformation (z. B. 5-Achstransformation, TRANSMIT / TRACYL / TRAANG) auf das MKS
abgebildet wird.
Bei diesen Maschinen müssen Maschinenachsen und Geometrieachsen unterschiedliche
Namen haben.
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MKS = BKS ohne kinematische Transformation
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen