Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 362
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Inhaltsverzeichnis
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Ergänzende Befehle
15.5 Festpunkt anfahren (G75)
Hinweis
Ist die Funktion "Werkzeugverwaltung mit Magazinen" aktiv, reicht die Hilfsfunktion T... bzw.
M... (typischerweise M6) zum Auslösen der Satzwechselsperre am Ende der G75–Bewegung
nicht aus.
Grund: Bei der Einstellung "Werkzeugverwaltung mit Magazinen ist aktiv" werden die
Hilfsfunktionen für den Werkzeugwechsel nicht an die PLC ausgegeben.
Weitere Informationen
G75
Die Achsen werden als Maschinenachsen im Eilgang verfahren. Die Bewegung wird intern
durch die Funktionen "SUPA" (Unterdrückung aller Frames) und "G0 RTLIOF"
(Eilgangbewegung mit Einzelachsinterpolation) abgebildet.
Wenn die Bedingungen für "RTLIOF" (Einzelachsinterpolation) nicht erfüllt sind, wird der
Festpunkt als Bahn angefahren.
Bei Erreichen des Festpunkts kommen die Achsen innerhalb des Toleranzfensters "Genauhalt
fein" zum Stehen.
Parametrierbare Dynamik für G75
Für Positionierbewegungen auf Festpunktpositionen (G75) kann über nachfolgendes
Maschinendatum der gewünschte Dynamikmodus eingestellt werden:
MD18960 $MN_POS_DYN_MODE (Art der Positionierachsdynamik)
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen, Kapitel "Beschleunigung (B2)" > "Funktionen" >
"Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (achsspezifisch)"
Axiale Zusatzbewegungen
Die folgenden axialen Zusatzbewegungen werden zum Zeitpunkt der Interpretation des G75-
Satzes berücksichtigt:
● externe Nullpunktverschiebung
● DRF
● Synchronisationsoffset ($AA_OFF)
Danach dürfen sich die Zusatzbewegungen der Achsen nicht ändern, bis das Ende der
Verfahrbewegung durch den G75-Satz erreicht ist.
Zusatzbewegungen nach der Interpretation des G75-Satzes führen zu einer entsprechenden
Verschiebung des angefahrenen Festpunkts.
Folgende Zusatzbewegungen werden unabhängig vom Interpretationszeitpunkt nicht
berücksichtigt und führen zu einer entsprechenden Verschiebung der Zielposition:
● Online-Werkzeugkorrektur
● Zusatzbewegungen aus Compile–Zyklen im BKS wie MKS
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
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