Vorschub Mit Handradüberlagerung (Fd, Fda) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Vorschubregelung
8.8 Vorschub mit Handradüberlagerung (FD, FDA)
Die vorgegebene Beschleunigung kann auch über Synchronaktionen verändert werden (siehe
Funktionshandbuch Synchronaktionen).
Beispiel:
Programmcode
...
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140
Der aktuelle Beschleunigungswert kann mit der Systemvariablen $AA_ACC[<Achse>]
abgefragt werden. Über Maschinendatum kann eingestellt werden, ob bei RESET/
Teileprogrammende der zuletzt gesetzte ACC-Wert oder 100% gelten soll.
8.8
Vorschub mit Handradüberlagerung (FD, FDA)
Mit den Befehlen FD und FDA können Achsen während des Teileprogrammablaufs mit
Handrädern verfahren werden. Die programmierten Verfahrbewegungen der Achsen werden
dabei mit den als Weg- oder Geschwindigkeitsvorgaben bewerteten Handradpulsen
überlagert.
Bahnachsen
Bei Bahnachsen kann der programmierte Bahnvorschub überlagert werden. Ausgewertet wird
dabei das Handrad der 1. Geometrieachse des Kanals. Die drehrichtungsabhängig bewerteten
Handradpulse pro IPO-Takt entsprechen der zu überlagernden Bahngeschwindigkeit. Die
durch die Handradüberlagerung erreichbaren Bahngeschwindigkeitsgrenzwerte sind:
● Minimum: 0
● Maximum: Maschinendatengrenzwerte der an der Verfahrbewegung beteiligten
Bahnachsen
Hinweis
Bahnvorschub
Der Bahnvorschub F und der Handradvorschub FD dürfen nicht zusammen in einem NC-
Satz programmiert werden.
Positionierachsen
Bei Positionierachsen können axial der Verfahrweg oder die Geschwindigkeit überlagert
werden. Ausgewertet wird dabei das der Achse zugeordnete Handrad.
● Wegüberlagerung
Die drehrichtungsabhängig bewerteten Handradpulse entsprechen dem zu verfahrenden
Weg der Achse. Es werden dabei nur Handradpulse in Richtung auf die programmierte
Position berücksichtigt.
● Geschwindigkeitsüberlagerung
Die drehrichtungsabhängig bewerteten Handradpulse pro IPO-Takt entsprechen der zu
überlagernden axialen Geschwindigkeit. Die durch die Handradüberlagerung erreichbaren
Bahngeschwindigkeitsgrenzwerte sind:
– Minimum: 0
– Maximum: Maschinendatengrenzwerte der Positionierachse
Ein ausführliche Beschreibung zur Parametrierung von Handrädern findet sich in:
122
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
