Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 113

Bedeutung
SPOS / SPOSA:
M<n>=19:
M<n>=70:
FINEA:
COARSEA:
IPOENDA:
S<n>:
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
8.4 Spindeln positionieren (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
Spindel auf die angegebene Winkelstellung positionieren
SPOS und SPOSA haben die gleiche Funktionalität, unterscheiden sich aber im
Satzwechselverhalten:
● Mit SPOS wird der NC-Satz wird erst weitergeschaltet, wenn die Position
erreicht ist.
● Mit SPOSA wird der NC-Satz weitergeschaltet, auch wenn die Position nicht
erreicht ist.
Nummer der Spindel, die positioniert werden soll.
<n>:
Ohne Angabe einer Spindelnummer oder mit Spindelnummer "0"
bezieht sich SPOS bzw. SPOSA auf die Masterspindel.
Winkelstellung, auf die die Spindel positioniert werden soll
<Wert>:
Einheit:
Typ:
Für die Programmierung des Positionsanfahrmodus gibt es fol‐
gende Möglichkeiten:
=AC(<Wert>):
=IC(<Wert>):
=DC(<Wert>):
=ACN(<Wert>):
=ACP(<Wert>):
=<Wert>:
Masterspindel (M19 oder M0=19) oder Spindel mit Nummer <n> (M<n>=19) auf
die mit SD43240 $SA_M19_SPOS vorgegebene Winkelstellung mit dem in
SD43250 $SA_M19_SPOSMODE vorgegebenen Positionsanfahrmodus positio‐
nieren
Der NC-Satz wird erst weitergeschaltet, wenn die Position erreicht ist.
Masterspindel (M70 oder M0=70) oder Spindel mit Nummer <n> (M<n>=70) in den
Achsbetrieb umschalten
Es wird keine definierte Position angefahren. Der NC-Satz wird weitergeschaltet,
wenn die Umschaltung ausgeführt wurde.
Bewegungsende bei Erreichen von "Genauhalt fein"
Bewegungsende bei Erreichen von "Genauhalt grob"
Bewegungsende bei Erreichen von "Interpolator-Stopp"
Spindel, für die das programmierte Bewegungsendekriterium wirksam sein soll
Spindelnummer
<n>:
Ohne Angabe einer Spindel [S<n>] oder mit Spindelnummer "0" bezieht sich das
programmierte Bewegungsendekriterium auf die Masterspindel.
Grad
REAL
Absolute Maßangabe
Wertebereich:
Inkrementelle Maßangabe
Wertebereich:
Anfahren auf direktem Weg auf Absolutwert
Absolute Maßangabe, Anfahren in negati‐
ver Richtung
Absolute Maßangabe, Anfahren in positiver
Richtung
wie DC(<Wert>)
Vorschubregelung
0 ... 359,9999
0 ... ±99 999,999
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