Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 357

$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[<WALimNo>,<Ax>]=<Value>
Arbeitsfeldbegrenzung in positiver Richtung der angegebenen Kanalachse
<WALimNo>:
<Ax>:
<Value>:
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[<WALimNo>,<Ax>]=<Value>
Arbeitsfeldbegrenzung in negativer Richtung der angegebenen Kanalachse
<WALimNo>:
<Ax>:
<Value>:
WALCS<n>:
<n>:
WALCS0:
Hinweis
Die tatsächlich verfügbare Anzahl an Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen ist abhängig von der
Projektierung (→ siehe Angaben des Maschinenherstellers).
Beispiel
Im Kanal sind 3 Achsen definiert: X, Y und Z
Es soll eine Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe Nr. 2 definiert und anschließend aktiviert werden,
in der die Achsen im WKS nach folgenden Vorgaben begrenzt werden:
● X-Achse in Plus-Richtung: 10 mm
● X-Achse in Minus-Richtung: keine Begrenzung
● Y-Achse in Plus-Richtung: 34 mm
● Y-Achse in Minus-Richtung: -25 mm
● Z-Achse in Plus-Richtung: keine Begrenzung
● Z-Achse in Minus-Richtung: -600 mm
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Typ: INT
Wertebereich: 0 (Gruppe 1) ... 9 (Gruppe 10)
Kanalachsname
Wert vom Typ REAL
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Typ: INT
Wertebereich: 0 (Gruppe 1) ... 9 (Gruppe 10)
Kanalachsname
Wert vom Typ REAL
Einschalten der Arbeitsfeldbegrenzungen einer Arbeitsfelbegrenzungsgruppe
Nummer der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Wertebereich: 1 ... 10
Ausschalten der im Kanal aktiven Arbeitsfeldbegrenzungen
Ergänzende Befehle
15.3 Arbeitsfeldbegrenzung
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