Positionierachsen Verfahren (Pos, Posa, Posp, Fa, Waitp, Waitmc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch
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- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bei Orientierungsachsen ist die Wirkungsweise der FGREF[]-Faktoren davon abhängig, ob
die Änderung der Orientierung des Werkzeugs entweder durch Rundachs- oder
Vektorinterpolation erfolgt.
Bei Rundachsinterpolation werden die jeweiligen FGREF-Faktoren der Orientierungsachsen
wie bei Rundachsen einzeln als Bezugsradius für die Wege der Achsen eingerechnet.
Bei Vektorinterpolation wird ein effektiver FGREF-Faktor wirksam, der als geometrischer
Mittelwert aus den einzelnen FGREF-Faktoren bestimmt wird:
FGREF[effektiv] = n-teWurzel aus [(FGREF[A] * FGREF[B]...)]
mit:
Beispiel:
Für eine Standard-5-Achs-Transformation gibt es zwei Orientierungsachsen und somit
berechnet sich der effektive Faktor als Wurzel aus dem Produkt der beiden axialen Faktoren:
FGREF[effektiv] = Quadratwurzel aus [(FGREF[A] * FGREF[B])]
Hinweis
Mit dem effektiven Faktor für Orientierungsachsen FGREF kann somit ein Bezugspunkt auf
dem Werkzeug festgelegt werden, auf den sich der programmierte Bahnvorschub bezieht.
8.2
Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP,
WAITMC)
Positionierachsen werden unabhängig von Bahnachsen mit eigenem achsspezifischem
Vorschub verfahren. Es gelten keine Interpolationsbefehle. Mit den Befehlen POS/POSA/
POSP werden die Positionierachsen verfahren und gleichzeitig die Bewegungsabläufe
koordiniert
Typische Beispiele für Positionierachsen sind:
● Palettenzuführeinrichtungen
● Messstationen
Mit WAITP kann im NC-Programm die Stelle gekennzeichnet werden, an der so lange gewartet
werden soll, bis eine in einem früheren NC-Satz unter POSA programmierte Achse ihren
Endpunkt erreicht hat.
Mit WAITMC wird bei Eintreffen der angegebenen Wartemarke augenblicklich der nächste NC-
Satz eingewechselt.
Syntax
POS[<Achse>]=<Position>
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
8.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
A:
Achsbezeichner der 1. Orientierungsachse
B:
Achsbezeichner der 2. Orientierungsachse
C:
Achsbezeichner der 3. Orientierungsachse
n:
Anzahl der Orientierungsachsen
Vorschubregelung
107
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