Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 343

Literatur:
Funktionshandbuch Synchronaktionen
Gruppierung
Die genannten Funktionen können zu Gruppen zusammengefasst werden. Für einige M-
Befehle ist die Gruppeneinteilung bereits vorgegeben. Mit der Gruppierung kann das
Quittungsverhalten festgelegt werden.
Schnelle Funktionsausgaben (QU)
Funktionen, die nicht als schnelle Ausgaben projektiert wurden, können für einzelne Ausgaben
mit dem Schlüsselwort QU als schnelle Ausgabe definiert werden. Der Programmablauf wird
fortgesetzt, ohne auf die Quittung für die Ausführung der Zusatzfunktion zu warten
(Transportquittung wird abgewartet). Hierdurch lassen sich unnötige Haltepunkte und
Unterbrechungen der Fahrbewegungen vermeiden.
Hinweis
Für die Funktion "Schnelle Funktionsausgaben" müssen entsprechende Maschinendaten
gesetzt sein (→ Maschinenhersteller!).
Funktionsausgaben bei Fahrbewegungen
Die Übertragung von Informationen sowie das Warten auf entsprechende Reaktionen kosten
Zeit und beeinflussen daher auch die Fahrbewegungen.
Schnelle Quittung ohne Satzwechselverzögerung
Das Satzwechselverhalten kann durch Maschinendatum beeinflusst werden. Mit der
Einstellung "ohne Satzwechselverzögerung" ergibt sich für schnelle Hilfsfunktionen folgendes
Verhalten:
Hilfsfunktionsausgabe
vor Bewegung
während Bewegung
nach Bewegung
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Verhalten
Der Satzübergang zwischen Sätzen mit schnellen Hilfsfunktionen erfolgt
ohne Unterbrechung und ohne Geschwindigkeitsreduzierung. Die Ausga‐
be der Hilfsfunktionen erfolgt im ersten Interpolatortakt des Satzes. Der
Folgesatz wird ohne Quittungsverzögerung abgefahren.
Der Satzübergang zwischen Sätzen mit schnellen Hilfsfunktionen erfolgt
ohne Unterbrechung und ohne Geschwindigkeitsreduzierung. Die Ausga‐
be der Hilfsfunktionen erfolgt während des Satzes. Der Folgesatz wird oh‐
ne Quittungsverzögerung abgefahren.
Die Bewegung kommt am Ende des Satzes zum Stillstand. Die Ausgabe
der Hilfsfunktionen erfolgt am Satzende. Der Folgesatz wird ohne Quit‐
tungsverzögerung abgefahren.
Hilfsfunktionsausgaben
343