Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 108

Vorschubregelung
8.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
POSA[<Achse>]=<Position>
POSP[<Achse>]=(<Endposition>,<Teillänge>,<Modus>)
FA[<Achse>]=<Wert>
WAITP(<Achse>) ; Programmierung im eigenen NC-Satz!
WAITMC(<Wartemarke>)
Bedeutung
POS / POSA:
POSP:
FA:
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Positionierachse auf die angegebene Position verfahren
POS und POSA haben die gleiche Funktionalität, unterscheiden sich aber im Satz‐
wechselverhalten:
● Mit POS wird der NC-Satz erst weitergeschaltet, wenn die anzufahrende
Position erreicht ist.
● Mit POSA wird der NC-Satz weitergeschaltet, auch wenn die anzufahrende
Position nicht erreicht ist.
Name der zu verfahrenden Achse (Kanal- oder Geometrieachs‐
<Achse>:
bezeichner)
Anzufahrende Achsposition
<Position>:
Typ:
Positionierachse in Teilstücken auf die angegebene Endposition verfahren
<Endposition>:
:
<Teillänge>
<Modus>:
Hinweis:
POSP wird speziell für die Programmierung von Pendelbewegungen eingesetzt.
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Pendeln"
Vorschub für die angegebene Positionierachse
Name der zu verfahrenden Achse (Kanal- oder Geometrieachsbe‐
<Achse>:
zeichner)
Vorschubgeschwindigkeit
<Wert>:
Einheit:
Hinweis:
Pro NC-Satz können maximal 5 FA-Werte programmiert werden.
REAL
Anzufahrende Achsendposition
Länge eines Teilstücks
Anfahrmodus
= 0: Für die beiden letzten Teilstücke erfolgt eine Auf‐
teilung des verbleibenden Wegs bis zur Endposi‐
tion auf zwei gleich große Reststücke (Vorbeset‐
zung).
= 1: Die Teillänge wird so angepasst, dass die Sum‐
me aller errechneten Teillängen genau den Weg
zur Endposition ergibt.
mm/min bzw. inch/min oder Grad/min
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen