Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 295

G642:
G643:
G644:
G645:
Hinweis
Überschleifen ist kein Ersatz für Eckenrunden (RND). Der Anwender sollte keine Annahme
darüber treffen, wie die Kontur innerhalb des Überschleifbereichs aussieht. Insbesondere kann
die Art des Überschleifens auch von dynamischen Gegebenheiten, z. B. der
Bahngeschwindigkeit abhängen. Überschleifen an der Kontur macht daher nur mit kleinen
ADIS-Werten einen Sinn. Wenn an der Ecke eine definierte Kontur gefahren werden soll, muss
RND verwendet werden.
Hinweis
Wird eine durch G641, G642, G643, G644 oder G645 erzeugte Überschleifbewegung
unterbrochen, wird beim nachfolgenden Repositionieren (REPOS) nicht der
Unterbrechungspunkt angefahren, sondern der Anfangs- oder Endpunkt des originalen
Verfahrsatzes (je nach REPOS-Modus).
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
12.2 Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
Das Wegkriterium (= Überschleifabstand) ADIS bzw. ADISPOS beschreibt die
Strecke, die der Überschleifsatz vor dem Satzende frühestens beginnen darf,
bzw. die Strecke nach Satzende, in der der Überschleifsatz beendet sein muss.
Hinweis:
Wenn kein ADIS/ADISPOS programmiert wird, dann gilt der Wert "Null" und
damit das Fahrverhalten wie bei G64. Bei kurzen Fahrwegen wird der Über‐
schleifabstand automatisch reduziert (bis max. 36 %).
Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen
In diesem Modus erfolgt das Überschleifen im Normalfall unter Einhaltung der
maximal erlaubten Bahnabweichung. Anstelle dieser achsspezifischen Tole‐
ranz kann aber auch die Einhaltung der maximalen Konturabweichung (Kontur‐
toleranz) oder der maximalen Winkelabweichung der Werkzeugorientierung
(Orientierungstoleranz) konfiguriert sein.
Hinweis:
Die Erweiterung um Kontur- und Orientierungstoleranz existiert nur in Systemen
mit vorhandener Option "Polynominterpolation".
Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen
(satzintern)
Mit G643 wird im Gegensatz zu G642 kein eigener Überschleifsatz gebildet,
sondern es werden achsspezifisch satzinterne Überschleifbewegungen einge‐
fügt. Der Überschleifweg kann für jede Achse unterschiedlich sein.
Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen mit maximal möglicher Dynamik
Hinweis:
G644 ist bei aktiver Kinematischer Transformation nicht möglich. Es wird intern
auf G642 umgeschaltet.
Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen von Ecken und tangentialer Satzübergän‐
ge unter Einhaltung definierter Toleranzen
G645 arbeitet an Ecken gleich wie G642. Mit G645 werden lediglich auch bei
tangentialen Satzübergängen Überschleifsätze gebildet, wenn der Krümmungs‐
verlauf der Originalkontur in mindestens einer Achse einen Sprung aufweist.
Bahnfahrverhalten
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