Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 298

Bahnfahrverhalten
12.2 Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
Vorausschauende Geschwindigkeitsführung LookAhead
Im Bahnsteuerbetrieb ermittelt die Steuerung automatisch für mehrere NC-Sätze im voraus
die Geschwindigkeitsführung. Hierdurch kann bei annähernd tangentialen Übergängen über
mehrere Sätze hinweg beschleunigt und gebremst werden.
Vor allem Bewegungsketten, die sich aus kurzen Fahrwegen zusammensetzen, lassen sich
durch vorausschauende Geschwindigkeitsführung mit hohen Bahnvorschüben herstellen.
Die Anzahl der NC-Sätze, über die maximal vorausgeschaut wird, lässt sich über
Maschinendatum einstellen.
Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen nach Wegkriterium (G641)
Bei G641 fügt die Steuerung an Konturübergängen Übergangselemente ein. Mit dem
Überschleifabstand ADIS (bzw. ADISPOS bei G0) wird angegeben, wie stark die Ecken
maximal verschliffen werden dürfen. Innerhalb des Überschleifabstandes ist die Steuerung
frei, den Bahnzusammenhang aufzulösen und durch einen dynamisch optimalen Weg zu
ersetzen.
Nachteil: Für alle Achsen steht nur ein ADIS-Wert zur Verfügung.
G641 wirkt ähnlich wie RNDM, ist aber nicht auf die Achsen der Arbeitsebene beschränkt.
Wie G64 arbeitet G641 mit vorausschauender Geschwindigkeitsführung LookAhead.
Überschleifsätze mit hoher Krümmung werden mit verringerter Geschwindigkeit angefahren.
Beispiel:
Programmcode
N10 G641 ADIS=0.5 G1 X... Y...
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Kommentar
; Der Überschleifsatz darf frühestens 0,5 mm
vor dem programmierten Satzende beginnen und
muss 0,5 mm nach Satzende beendet sein. Diese
Einstellung bleibt modal wirksam.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen