Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 334

Koordinatentransformationen (Frames)
13.9 Frame-Erzeugung nach Werkzeugausrichtung (TOFRAME, TOROT, PAROT)
TOROTY:
TOROTX:
TOROTOF:
PAROT:
PAROTOF:
Hinweis
Mit dem Befehl TOROT wird eine konsistente Programmierung bei aktiven orientierbaren
Werkzeugträgern für jeden Kinematiktyp erreicht.
Analog zur Situation bei drehbarem Werkzeugträger kann mit PAROT eine Drehung des
Werkzeugtisches aktiviert werden. Damit wird ein Frame definiert, welches die Lage des
Werkstückkoordinatensystems so verändert, dass es zu keiner Ausgleichsbewegung der
Maschine kommt. Der Sprachbefehl PAROT wird nicht abgelehnt, wenn kein orientierbarer
Werkzeugträger aktiv ist.
Beispiel
Programmcode
N100 G0 G53 X100 Z100 D0
N120 TOFRAME
N140 G91 Z20
N160 X50
...
Weitere Informationen
Zuordnung Achsrichtung
Wird an Stelle von TOFRAME / TOFRAMEZ oder TOROT / TOROTZ einer der Befehle TOFRAMEX,
TOFRAMEY, TOROTX, TOROTY programmiert, dann gelten die Zuordnungen der
Achsrichtungen entsprechend dieser Tabelle:
Befehl
TOFRAME / TOFRAMEZ /
TOROT / TOROTZ
TOFRAMEY / TOROTY
TOFRAMEX / TOROTX
Eigener Systemframe für TOFRAME oder TOROT
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Y-Achse des WKS durch Frame-Drehung parallel zur Werkzeugorientierung aus‐
richten
X-Achse des WKS durch Frame-Drehung parallel zur Werkzeugorientierung aus‐
richten
Ausrichtung parallel zur Werkzeugorientierung ausschalten
WKS durch Frame-Drehung am Werkstück ausrichten
Translationen, Skalierungen und Spiegelungen im aktiven Frame bleiben erhalten.
Die mit PAROT aktivierte werkstückbezogene Frame-Drehung wird mit PAROTOF
ausgeschaltet.
Kommentar
; TOFRAME wird eingerechnet, alle programmierten Geo-
metrieachsbewegungen
beziehen sich auf das neue Koordinatensystem.
Werkzeugrichtung
(Applikate)
Z
Y
X
Nebenachse (Abs‐
zisse)
X
Z
Y
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Nebenachse (Or‐
dinate)
Y
X
Z
Grundlagen