Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 271

Aufteilung der Bewegung vom Start- zum Endpunkt (G340 und G341)
Die Bewegungen setzen sich in jedem Fall aus einer oder mehreren Geraden sowie abhängig
von der G-Funktion zur Bestimmung der Anfahrkontur aus einer weiteren Geraden bzw. einem
Viertel- oder Halbkreis zusammen. Die 2 Varianten der Wegaufteilung sind in folgendem Bild
dargestellt:
G340:
G341:
In allen Fällen, in denen die Lage der aktiven Ebene G17/G18/G19 eingeht (Kreisebene,
Helixachse, Zustellbewegungen senkrecht zur aktiven Ebene), wird ein eventuell aktiver
drehender Frame berücksichtigt.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Anfahren mit einer Geraden vom Punkt P
Bearbeitungsebene, wenn der Parameter DISRP nicht programmiert wurde.
Senkrecht zur Bearbeitungsebene vom Punkt P
Parameter DISCL definierten Sicherheitsabstand zur Bearbeitungsebene.
Anfahren des Endpunkts P4 mit der durch die G-Funktion der zweiten Gruppe bestimmten
Kurve (Gerade, Kreis, Helix). Ist G247 oder G347 aktiv (Viertel- oder Halbkreis) und der
Startpunkt P liegt nicht in der durch den Endpunkt P
3
statt eines Kreises eine Helix eingefügt. Der Punkt P
zusammen.
Die Kreisebene bzw. die Helixachse wird dabei durch die in im WAB-Satz aktive Ebene
(G17/G18/G19) bestimmt, d. h. vom Folgesatz wird nicht die Starttangente selbst zur Be‐
stimmung des Kreises verwendet, sondern deren Projektion in die aktive Ebene.
Die Bewegung vom Punkt P
die vor dem WAB-Satz wirksam war.
Anfahren mit einer Geraden vom Punkt P
Bearbeitungsebene, wenn der Parameter DISRP nicht programmiert wurde.
Senkrecht zur Bearbeitungsebene vom Punkt P
definierten Sicherheitsabstand zur Bearbeitungsebene im Punkt P
Senkrecht zur Bearbeitungsebene vom Punkt P
Endpunkts mit der durch die G-Funktion der zweiten Gruppe bestimmten Kurve. P
liegen in der Bearbeitungsebene, so dass bei G247 bzw. G347 nie eine Helix, sondern
immer ein Kreis eingefügt wird.
zum Punkt P
0
zum Punkt P
1
4
2
zum Punkt P erfolgt in zwei Geraden mit der Geschwindigkeit,
0 3
zum Punkt P
0
bis zu dem durch den Parameter DISCL
1
zum Punkt P
2
Werkzeugradiuskorrekturen
11.4 Weiches An- und Abfahren
. Diese Gerade ist parallel zur
1
zustellen auf den durch den
3
definierten Bearbeitungsebene, wird
ist nicht definiert bzw. er fällt mit P
. Diese Gerade ist parallel zur
1
zustellen.
2
zustellen. Anfahren des
3
3
und P
3 4
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