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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 353

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Syntax
G25 X...Y...Z...
G26 X...Y...Z...
WALIMON
...
WALIMOF
Bedeutung
G25:
G26:
X...Y...Z... :
WALIMON:
WALIMOF:
Neben der programmierbaren Eingabe der Werte über G25/G26 ist auch eine Eingabe über
achsspezifische Settingdaten möglich:
SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS (Arbeitsfeldbegrenzung plus)
SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS (Arbeitsfeldbegrenzung minus)
Aktivierung und Deaktivierung der über SD43420 und SD43430 parametrierten
Arbeitsfeldbegrenzung erfolgen richtungsspezifisch über die sofort wirksamen
achsspezifischen Settingdaten:
SD43400 $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in positiver Richtung
aktiv)
SD43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in negativer Richtung
aktiv)
Durch die richtungsspezifische Aktivierung/Deaktivierung ist es möglich, den Arbeitsbereich
für eine Achse nur in einer Richtung zu begrenzen.
Hinweis
Die mit G25/G26 programmierte Arbeitsfeldbegrenzung hat Vorrang und überschreibt die in
SD43420 und SD43430 eingetragenen Werte.
Hinweis
Mit G25/G26 können unter der Adresse S auch Grenzwerte für Spindeldrehzahlen
programmiert werden. Mehr Informationen hierzu siehe " Programmierbare
Spindeldrehzahlbegrenzung (G25, G26) (Seite 96) ".
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Untere Arbeitsfeldbegrenzung
Wertzuweisung in Kanalachsen im Basiskoordinatensystem
Obere Arbeitsfeldbegrenzung
Wertzuweisung in Kanalachsen im Basiskoordinatensystem
Untere bzw. obere Arbeitsfeldgrenzen für die einzelnen Kanalachsen
Die Angaben beziehen sich auf das Basiskoordinatensystem.
Arbeitsfeldbegrenzung für alle Achsen einschalten
Arbeitsfeldbegrenzung für alle Achsen ausschalten
Ergänzende Befehle
15.3 Arbeitsfeldbegrenzung
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Sinumerik828d

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