Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 202

Wegbefehle
10.8 Evolventen-Interpolation (INVCW, INVCCW)
Die Programmierung des Endpunkts kann auf zwei Arten erfolgen:
1. Direkt über kartesische Koordinaten
2. Indirekt durch Angabe eines Öffnungswinkels (vgl. hierzu auch die Programmierung des
Öffnungswinkels bei der Kreisprogrammierung)
Liegen Start und Endpunkt nicht in der Ebene des Grundkreises, ergibt sich analog zur
Schraubenlinien-Interpolation bei Kreisen eine Überlagerung zu einer Kurve im Raum.
Bei zusätzlicher Vorgabe von Bahnwegen senkrecht zur aktiven Ebene kann (vergleichbar zur
Schraubenlinien-Interpolation bei Kreisen) eine Evolvente im Raum verfahren werden.
Syntax
INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCW I... J... K... CR=... AR=...
INVCCW I... J... K... CR=... AR=...
Bedeutung
INVCW:
INVCCW:
X... Y... Z... :
I... J... K... :
CR=... :
202
Befehl zum Fahren auf einer Evolvente im Uhrzeigersinn
Befehl zum Fahren auf einer Evolvente gegen den Uhrzeigersinn
Direkte Programmierung des Endpunkts in kartesischen Koordinaten
Interpolationsparameter zur Beschreibung des Mittelpunkts des
Grundkreises in kartesischen Koordinaten
Hinweis:
Die Koordinatenangaben beziehen sich auf den Startpunkt der Evol‐
vente.
Radius des Grundkreises
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen