Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 26

Geometrische Grundlagen
2.4 Koordinatensysteme
Bild 2-1
Drehbewegungen um die Koordinatenachsen X, Y und Z werden mit A, B und C bezeichnet.
Der Drehsinn der Drehung ist positiv, wenn die Drehbewegung bei Blick in die positive Richtung
der Koordinatenachse im Uhrzeigersinn erfolgt:
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"Drei-Finger-Regel"
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen