Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 267

Bei der Aktivierung der Funktion übernimmt die Steuerung die Aufgabe, Zwischenpunkte so
zu berechnen, dass der Übergang in den Folgesatz (bzw. der Übergang vom Vorgängersatz
beim Abfahren) entsprechend den angegebenen Parametern erfolgt.
Die Anfahrbewegung besteht aus maximal 4 Teilbewegungen. Der Startpunkt der Bewegung
wird im Folgenden mit P
Zwischenpunkte P
Zwischenpunkte P
entfallen. Beim Abfahren werden die Punkte in der umgekehrten Reihenfolge durchlaufen,
d. h. beginnend mit P
Syntax
Weiches Anfahren:
● mit einer Geraden:
G147 G340/G341 ... DISR=..., DISCL=..., DISRP=... FAD=...
● mit einem Viertelkreis/Halbkreis:
G247/G347 G340/G341 G140/G141/G142/G143 ... DISR=... DISCL=...
DISRP=... FAD=...
Weiches Abfahren:
● mit einer Geraden:
G148 G340/G341 ... DISR=..., DISCL=..., DISRP=... FAD=...
● mit einem Viertelkreis/Halbkreis:
G248/G348 G340/G341 G140/G141/G142/G143 ... DISR=... DISCL=...
DISRP=... FAD=...
Bedeutung
G147:
G148:
G247:
G248:
G347:
G348:
G340:
G341:
G140:
G141:
G142:
G143:
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
, der Endpunkt mit P
0
, P und P liegen. Die Punkte P
1 2 3
und P können ja nach Parametrierung und geometrischen Verhältnissen
1 2
und endend mit P .
4 0
Anfahren mit einer Geraden
Abfahren mit einer Geraden
Anfahren mit einem Viertelkreis
Abfahren mit einem Viertelkreis
Anfahren mit einem Halbkreis
Abfahren mit einem Halbkreis
An- und Abfahren räumlich (Grundeinstellung)
An- und Abfahren in der Ebene
An- und Abfahrrichtung abhängig von der aktuellen Korrekturseite (Grundein‐
stellung)
Anfahren von links bzw. Abfahren nach links
Anfahren von rechts bzw. Abfahren nach rechts
An- bzw. Abfahrrichtung abhängig von der relativen Lage von Start- bzw. End‐
punkt zur Tangentenrichtung
Werkzeugradiuskorrekturen
11.4 Weiches An- und Abfahren
bezeichnet. Dazwischen können maximal drei
4
, P und P sind immer definiert. Die
0 3 4
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