Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 203

AR=... :
Indirekte Programmierung des Endpunkts durch Angabe eines Öffnungswinkels
ACHTUNG
Öffnungswinkel undefiniert
Bei der indirekten Programmierung des Endpunkts durch Angabe des Öffnungswinkels AR
ist das Vorzeichen des Winkels zu beachten, da ein Vorzeichenwechsel eine andere
Evolvente und damit eine andere Bahn zur Folge hätte.
Dies soll anhand des folgenden Beispiels verdeutlicht werden:
Für Evolvente 1 und 2 stimmen die Angaben von Radius und Mittelpunkt des Grundkreises,
sowie des Startpunkts und des Drehsinns (INVCW / INVCCW) überein. Der einzige Unterschied
besteht im Vorzeichen des Öffnungswinkels:
● Mit AR > 0 bewegt sich die Bahn auf der Evolvente 1 und es wird Endpunkt 1 angefahren.
● Mit AR < 0 bewegt sich die Bahn auf der Evolvente 2 und es wird Endpunkt 2 angefahren.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
10.8 Evolventen-Interpolation (INVCW, INVCCW)
Indirekte Programmierung des Endpunkts durch Angabe eines Öff‐
nungswinkels (Drehwinkels)
Der Ursprung des Öffnungswinkels ist die Gerade vom Kreismittel‐
punkt zum Startpunkt.
AR > 0: Die Bahn auf der Evolventen bewegt sich vom Grund‐
kreis weg.
AR < 0: Die Bahn auf der Evolventen bewegt sich zum Grund‐
kreis hin.
Für AR < 0 ist der maximale Drehwinkel dadurch be‐
schränkt, dass der Endpunkt immer außerhalb des
Grundkreises liegen muss.
Wegbefehle
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