Koordinatentransformationen (Frames)
13.3 Programmierbare Nullpunktverschiebung (TRANS, ATRANS)
Beispiel 2: Drehen
Programmcode
N.. ...
N10 TRANS X0 Z150
N15 L20
N20 TRANS X0 Z140 (oder ATRANS Z-10)
N25 L20
N30 TRANS X0 Z130 (oder ATRANS Z-10)
N35 L20
N.. ...
Weitere Informationen
TRANS X... Y... Z...
Nullpunktverschiebung um die in den jeweils angegebenen Achsrichtungen (Bahn-, Synchron-
und Positionierachsen) programmierten Verschiebewerte. Als Bezug gilt die zuletzt
angegebene einstellbare Nullpunktverschiebung (G54 ... G57, G505 ... G599).
ACHTUNG
Kein Ursprungs-Frame
Der Befehl TRANS setzt alle Frame-Komponenten des vorher gesetzten programmierbaren
Frames zurück.
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Kommentar
Absolute Verschiebung
Unterprogramm-Aufruf
Absolute Verschiebung
Unterprogramm-Aufruf
Absolute Verschiebung
Unterprogramm-Aufruf
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen