Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 315

Hinweis
Euler-Winkel
Die Drehungen des Werkstückkoordinatensystems erfolgen über Euler-Winkel. Eine
ausführliche Beschreibung dazu findet sich in:
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)" >
"Frames" > "Frame-Komponenten" > "Drehung ..."
Bedeutung
ROT:
AROT:
<n-te GeoAx>:
RPL:
<Winkel>
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
13.5 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
Drehung absolut
Bezugsframe: Programmierbarer Frame $P_PFRAME
Bezugspunkt: Nullpunkt des aktuellen mit G54 ... G57, G505 ... G599 einge‐
stellten Werkstückkoordinatensystems
Drehung additiv
Bezugsframe: Programmierbarer Frame $P_PFRAME
Bezugspunkt: Nullpunkt des aktuellen mit G54 ... G57, G505 ... G599 einge‐
stellten Werkstückkoordinatensystems
Bezeichner der n-ten Geometrieachse um die um den angegebenen Winkel ge‐
dreht werden soll.
Für nicht programmierte Geometrieachse wird als Drehwinkel implizit der Wert 0°
gesetzt.
Drehung um die zur aktiven Ebene (G17, G18, G19) senkrechte Geometrieachse
um den angegebenen Winkel
Bezugsframe: Programmierbarer Frame $P_PFRAME
Bezugspunkt: Nullpunkt des aktuellen mit G54 ... G57, G505 ... G599 einge‐
stellten Werkstückkoordinatensystems
Winkelangabe in Grad
Wertebereich: -360° ≤ Winkel ≤ 360°
Koordinatentransformationen (Frames)
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