Arbeitsfeldbegrenzung Im Wks/Ens (Walcs0; Voraussetzung; Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe - Siemens Sinumerik 840D Sl Handbuch

Falls der Werkzeug-Bezugspunkt außerhalb des durch die Arbeitsfeldbegrenzung definierten
Arbeitsraums steht oder diesen Bereich verlässt, wird der Programmablauf gestoppt.
Hinweis
Wenn Transformationen aktiv sind, kann die Berücksichtigung der Werkzeugdaten
(Werkzeuglänge und Werkzeugradius) vom beschriebenen Verhalten abweichen.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3),
Kapitel: "Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung"
Programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung, G25/G26
Für jede Achse lassen sich eine obere (G26) und eine untere (G25) Arbeitsfeldbegrenzung
festlegen. Diese Werte gelten sofort und bleiben bei entsprechender MD-Einstellung
(→ MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB) nach RESET und Wiedereinschalten
erhalten.
Hinweis
Im Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung ist das Unterprogramm CALCPOSI
beschrieben. Mit diesem Unterprogramm lässt sich vor Verfahrbewegungen prüfen, ob der
vorgesehene Weg unter Berücksichtigung von Arbeitsfeldbegrenzungen und/oder
Schutzbereichen abgefahren wird.
15.3.2 Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
Die "Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS" ermöglicht eine flexible werkstückspezifische
Begrenzung des Verfahrbereichs der Kanalachsen im Werkstückkoordinatensystem (WKS)
oder Einstellbaren Nullpunktsystem (ENS). Sie ist hauptsächlich für den Einsatz im Bereich
konventioneller Drehmaschinen gedacht.

Voraussetzung

Die Kanalachsen müssen referenziert sein.

Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe

Damit beim Umschalten von Achszuordnungen, z. B. beim Ein/Ausschalten von
Transformationen oder des aktiven Frames, die achsspezifischen Arbeitsfeldgrenzen nicht für
alle Kanalachsen neu geschrieben werden müssen, stehen Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen
zur Verfügung.
Eine Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe umfasst folgende Daten:
● Arbeitsfeldgrenzen für alle Kanalachsen
● Bezugssystem der Arbeitsfeldbegrenzung
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Ergänzende Befehle
15.3 Arbeitsfeldbegrenzung
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