Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 177
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bei nichtlinearer Interpolation gilt bezüglich des axialen Rucks die Einstellung für die jeweilige
Positionierachse BRISKA, SOFTA, DRIVEA.
ACHTUNG
Kollisionsgefahr
Da bei nichtlinearer Interpolation normalerweise eine andere Kontur als bei linearer
Interpolation abgefahren wird, werden Synchronaktionen die sich auf Bahnkoordinaten
beziehen u.U. nicht aktiv.
Lineare Interpolation (G01) wird trotz programmiertem Eilgang (G0) in folgenden Fällen
angewandt:
● Bei einer G-Code Kombination mit G0 die eine Positionierbewegung nicht zulässt (z. B.
Werkzeugradiuskorrektur G40/G41/G42).
● Bei Verwendung von G0 zusammen mit Bahnsteuerbetrieb G64, G641, ... G645
● Bei aktivem Kompressor (COMPCAD)
● Bei aktiver Transformation
Beispiel:
Programmcode
G0 X0 Y10
G0 G40 X20 Y20
G0 G95 X100 Z100 M3 S100
Es wird als POS[X]=0 POS[Y]=10 und im Bahnbetrieb verfahren. Wird POS[X]=100
POS[Z]=100 verfahren, so ist kein Umdrehungsvorschub aktiv.
Satzwechselkriterium einstellbar bei G0
Für Einzelachsinterpolation kann ein neues Bewegungsendekriterium FINEA oder COARSEA
oder IPOENDA für Satzwechsel bereits innerhalb der Bremsrampe eingestellt werden.
Aufeinanderfolgende Achsen werden bei G0 wie Positionierachsen behandelt
Mit der Kombination von
● "Satzwechsel einstellbar in der Bremsrampe der Einzelachsinterpolation" und
● "Bahnachsen fahren bei Eilgangbewegung G0 als Positionierachsen"
können alle Achsen unabhängig voneinander zu ihrem Endpunkt fahren. Auf diese Weise
werden zwei aufeinanderfolgend programmierte Achsen X und Z bei G0 wie Positionierachsen
behandelt.
Der Satzwechsel nach Achse Z kann abhängig vom eingestellten Zeitpunkt der Bremsrampe
(100-0%) von der Achse X eingeleitet werden. Während die Achse X noch fährt, startet bereits
die Achse Z. Beide Achsen fahren unabhängig voneinander zu ihrem Endpunkt.
Für weiterte Informationen siehe Kapitel Vorschubregelung (Seite 99) und Spindelbewegung
(Seite 81).
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
10.4 Eilgangbewegung (G0, RTLION, RTLIOF)
Wegbefehle
177
Werbung
Inhaltsverzeichnis
