Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 173

● Polarradius RP = 0
Der Polarradius errechnet sich aus dem Abstand zwischen Startpunktvektor in der
Polebene und dem aktiven Polvektor. Anschließend wird der errechnete Polarradius modal
gespeichert.
Das gilt unabhängig von einer gewählten Poldefinition (G110 ... G112). Sind beide Punkte
identisch programmiert, so wird dieser Radius = 0 und der Alarm 14095 generiert.
● Nur Polarwinkel AP ist programmiert
Wenn im aktuellen Satz kein Polarradius RP, aber ein Polarwinkel AP programmiert ist,
dann wird bei einer Differenz zwischen aktueller Position und Pol in Werkstückkoordinaten
diese Differenz als Polarradius genutzt und modal gespeichert. Ist die Differenz = 0, werden
erneut die Polkoordinaten vorgegeben und der modale Polarradius bleibt auf Null.
Beispiel
Herstellung eines Bohrbilds
Programmcode
N10 G17 G54
N20 G111 X43 Y38
N30 G0 RP=30 AP=18 Z5
N40 L10
N50 G91 AP=72
N60 L10
N70 AP=IC(72)
N80 L10
N90 AP=IC(72)
N100 L10
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
10.3 Fahrbefehle mit Polarkoordinaten
Die Positionen der Bohrungen sind in Polar‐
koordinaten angegeben.
Jede Bohrung wird mit dem gleichen Ferti‐
gungsablauf hergestellt:
Vorbohren, Bohren auf Maß, Reiben ...
Die Bearbeitungsfolge ist im Unterprogramm
abgelegt.
Kommentar
; Arbeitsebene X/Y, Werkstücknullpunkt.
; Festlegung des Pols.
; Startpunkt anfahren, Angabe in Zylinderkoordi-
naten.
; Unterprogramm-Aufruf.
; Nächste Position im Eilgang anfahren, Polarwin-
kel im Kettenmaß, Polarradius von Satz N30 bleibt
gespeichert und muss nicht angeben werden.
; Unterprogramm-Aufruf.
.
...
...
Wegbefehle
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