Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 262

Werkzeugradiuskorrekturen
11.2 Kontur anfahren und verlassen (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
An-/Abfahren mit KONTC
Der Konturpunkt wird krümmungsstetig angefahren/verlassen. Am Konturpunkt tritt kein
Beschleunigungssprung auf. Die Bahn vom Ausgangspunkt zum Konturpunkt wird als
Polynom interpoliert.
An-/Abfahren mit KONTT
Der Konturpunkt wird tangentenstetig angefahren/verlassen. Am Konturpunkt kann ein
Beschleunigungssprung auftreten. Die Bahn vom Ausgangspunkt zum Konturpunkt wird als
Polynom interpoliert.
Unterschied zwischen KONTC und KONTT
In diesem Bild ist das unterschiedliche An-/Abfahrverhalten bei KONTT und KONTC dargestellt.
Ein Kreis mit dem Radius 20 mm um den Mittelpunkt bei X0 Y-40 wird mit einem Werkzeug
mit 20 mm Radius an der Außenseite korrigiert. Es ergibt sich deshalb eine kreisförmige
Bewegung des Werkzeugmittelpunkts mit dem Radius 40 mm. Der Endpunkt des Abfahrsatzes
liegt bei X40 Y30. Der Übergang zwischen dem Kreissatz und dem Abfahrsatz liegt im
Nullpunkt. Wegen der verlangten Krümmungsstetigkeit bei KONTC führt der Abfahrsatz
zunächst eine Bewegung mit negativer Y-Komponente aus. Dies wird häufig unerwünscht
sein. Der Abfahrsatz mit KONTT zeigt dieses Verhalten nicht. Allerdings tritt in diesem Fall am
Satzübergang ein Beschleunigungssprung auf.
Ist der KONTT- bzw. KONTC-Satz nicht der Ab- sondern der Anfahrsatz, ergibt sich exakt die
gleiche Kontur, die lediglich in umgekehrter Richtung durchlaufen wird.
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen