Überlagerte Bewegungen Abwählen (Drfof, Corrof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Koordinatentransformationen (Frames)
13.11 Überlagerte Bewegungen abwählen (DRFOF, CORROF)
G500:
TRANS ROT SCALE MIRROR:
13.11 Überlagerte Bewegungen abwählen (DRFOF, CORROF)
Die über Handradverfahren eingestellten additiven Nullpunktverschiebungen (DRF-
Verschiebungen) und die über die Systemvariable $AA_OFF[<Achse>] programmierten
Positionsoffsets können über die Teileprogrammbefehle DRFOF und CORROF abgewählt
werden.
Durch die Abwahl wird ein Vorlaufstopp ausgelöst und der Positionsanteil der abgewählten
überlagerten Bewegung (DRF-Verschiebung bzw. Positionsoffset) in die Position im
Basiskoordinatensystem übernommen, d. h. es wird keine Achse verfahren. Der Wert der
Systemvariablen $AA_IM[<Achse>] (Aktueller MKS-Sollwert einer Achse) ändert sich nicht,
der Wert der Systemvariablen $AA_IW[<Achse>] (Aktueller WKS-Sollwert einer Achse)
verändert sich, da er nun den abgewählten Anteil aus der überlagerten Bewegung enthält.
Syntax
DRFOF
CORROF(<Achse>,"<Zeichenfolge>"[,<Achse>,"<Zeichenfolge>"])
Bedeutung
DRFOF:
CORROF:
Hinweis
CORROF ist nur vom Teileprogramm aus möglich, nicht über Synchronaktionen.
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Befehl zum Ausschalten (Abwahl) der DRF-Verschiebungen für alle aktiven Achsen des
Kanals
Wirksamkeit: modal
Befehl zum Ausschalten (Abwahl) der DRF-Verschiebung / des Positionsoffsets
($AA_OFF) für einzelne Achsen
Wirksamkeit: modal
Achsbezeichner (Kanal-, Geometrie- oder Maschinenachsbezeichner)
<Achse>:
"<Zeichenfolge>":
Modal wirksames Ausschalten aller einstellbaren Frames
(G54 ... G57, G505 ... G599), wenn in G500 kein Wert steht.
ohne Achsangabe bewirkt ein Löschen der programmierba‐
ren Frames.
DRF-Verschiebung der Achse wird ab‐
== "DRF":
gewählt
$AA_OFF-Positionsoffset der Achse
== "AA_OFF":
wird abgewählt
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen