Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 367
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Aktivierung
Die Befehle zum Fahren auf Festanschlag können aus Synchronaktionen / Technologiezyklen
heraus aufgerufen werden. Die Aktivierung kann auch ohne Bewegung erfolgen, das Moment
wird sofort begrenzt. Sobald die Achse sollwertseitig bewegt wird, wird auf Anschlag
überwacht.
Aktivieren aus Synchronaktionen
Beispiel:
Wenn das erwartete Ereignis ($R1) eintrifft und Fahren auf Festanschlag nicht schon läuft,
soll FXS für Achse Y aktiviert werden. Das Moment soll 10% des Nennmomentes betragen.
Für die Breite des Überwachungsfensters gilt der Vorbesetzungswert.
Programmcode
N10 IDS=1 WHENEVER (($R1=1) AND ($AA_FXS[Y]==0)) DO $R1=0 FXS[Y]=1
FXST[Y]=10
Das normale Teileprogramm muss dafür sorgen, dass $R1 zum gewünschten Zeitpunkt
gesetzt wird.
Deaktivieren aus Synchronaktionen
Beispiel:
Wenn ein erwartetes Ereignis vorliegt ($R3) und der Zustand "Anschlag angefahren"
(Systemvariable $AA_FXS) besteht, soll FXS abgewählt werden.
Programmcode
IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND ($AA_FXS[Y]==1)) DO FXS[Y]=0
FA[Y]=1000 POS[Y]=0
Festanschlag wurde erreicht
Nachdem der Festanschlag erreicht ist:
● wird der Restweg gelöscht und der Lagesollwert nachgeführt.
● steigt das Antriebsmoment bis zum programmierten Grenzwert FXSW an und bleibt dann
konstant.
● wird die Überwachung des Festanschlags innerhalb der gegebenen Fensterbreite aktiv.
Randbedingungen
● Messen mit Restweglöschen
"Messen mit Restweglöschen" (Befehl MEAS) und "Fahren auf Festanschlag" können nicht
gleichzeitig in einem Satz programmiert werden.
Ausnahme:
Eine Funktion wirkt auf eine Bahnachse und die andere auf eine Positionierachse, oder
beide wirken auf Positionierachsen.
● Konturüberwachung
Während "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, erfolgt keine Konturüberwachung.
● Positionierachsen
Bei "Fahren auf Festanschlag" mit Poitionierachsen wird der Satzwechsel unabhängig von
der Festanschlagsbewegung durchgeführt.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
15.6 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)
Ergänzende Befehle
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