Lagegeregelter Spindelbetrieb (Spcon, Spcof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Vorschubregelung

8.3 Lagegeregelter Spindelbetrieb (SPCON, SPCOF)

Programmcode
N10 FA[U]=100 FA[V]=100
N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70
N50 WAITP(U)
...
Weitere Informationen
Fahren mit POSA
Die Satzweiterschaltung bzw. der Programmablauf wird durch POSA nicht beeinflusst. Die
Bewegung zum Endpunkt kann parallel zum Abarbeiten von nachfolgenden NC-Sätzen
durchgeführt werden.
Fahren mit POS
Die Satzweiterschaltung wird erst ausgeführt, wenn alle unter POS programmierten Achsen
ihre Endpositionen erreicht haben.
Warten auf Verfahrende mit WAITP
Nach einem WAITP gilt die Achse so lange als nicht mehr vom NC-Programm belegt, bis sie
neu programmiert wird. Diese Achse kann dann durch die PLC als Positionierachse oder vom
NC-Programm/PLC oder HMI als Pendelachse betrieben werden.
Satzwechsel in der Bremsrampe mit IPOBRKA und WAITMC
Eine Achse wird nur abgebremst, wenn die Wartemarke noch nicht erreicht ist, oder ein
anderes Satzendekriterium den Satzwechsel verhindert. Nach einem WAITMC startet die
Achse sofort durch, falls nicht ein anderes Satzendekriterium den Satzwechsel verhindert.
8.3 Lagegeregelter Spindelbetrieb (SPCON, SPCOF)
In einigen Fällen kann es sinnvoll sein, die Spindel lagegeregelt zu betreiben, z. B. kann damit
beim Gewindeschneiden mit G33 und großer Steigung eine bessere Güte erreicht werden.
Die Umschaltung in den lagegeregelten Spindelbetrieb erfolgt über den NC-Befehl SPCON.
Hinweis
SPCON benötigt max. 3 Interpolationstakte.
Syntax
SPCON / SPCON(<n>) / SPCON(<n>,<m>,...)
...
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Kommentar
; Achsspezifische Vorschubangaben
für die einzelnen Positionierach-
sen U und V.
; Positionier- und Bahnachsen ver-
fahren.
; Der Programmablauf wird erst
fortgesetzt, wenn die Achse U die
in N20 programmierte Position er-
reicht hat.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen