Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 311

Hinweis
Eine Verschiebung, die auf bereits bestehenden Frames aufbauen soll, muss mit ATRANS
programmiert werden.
ATRANS X... Y... Z...
Nullpunktverschiebung um die in den jeweils angegebenen Achsrichtungen programmierten
Verschiebewerte. Als Bezug gilt der aktuell eingestellte oder zuletzt programmierte Nullpunkt.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
13.3 Programmierbare Nullpunktverschiebung (TRANS, ATRANS)
Koordinatentransformationen (Frames)
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