Kommandoachsen; Plc-Achsen; Linkachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Sonstige Informationen
16.1 Achsen
16.1.9

Kommandoachsen

Kommandoachsen werden aus Synchronaktionen auf Grund eines Ereignisses (Kommandos)
gestartet. Sie können vollkommen asynchron zum Teileprogramm positioniert, gestartet und
gestoppt werden. Eine Achse kann nicht gleichzeitig aus dem Teileprogramm und aus
Synchronaktionen bewegt werden.
Kommandoachsen werden getrennt interpoliert, d. h. jede Kommandoachse hat einen eigenen
Achsinterpolator und einen eigenen Vorschub.
Literatur:
Funktionshandbuch Synchronaktionen
16.1.10

PLC-Achsen

PLC-Achsen werden von der PLC über spezielle Funktionsbausteine im Grundprogramm
verfahren und können sich asynchron zu allen übrigen Achsen bewegen. Die
Fahrbewegungen laufen losgelöst von Bahn- und Synchronbewegungen ab.
16.1.11

Linkachsen

Link-Achsen sind Achsen, die an einer anderen NCU physikalisch angeschlossen sind und
deren Lageregelung unterliegen. Link-Achsen können dynamisch Kanälen einer anderen NCU
zugeordnet werden. Link-Achsen sind aus Sicht einer bestimmten NCU nicht-lokale
Achsen.
Der dynamischen Änderung der Zuordnung zu einer NCU dient das Konzept der
Achscontainer. Achstausch mit GET und RELEASE aus dem Teileprogramm ist für Link-Achsen
nicht verfügbar.
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Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Grundlagen