Synchronachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Positionierachsen werden aus dem NC-Programm oder von der PLC verfahren. Falls eine
Achse gleichzeitig vom NC-Programm und der PLC verfahren werden soll, erscheint eine
Fehlermeldung.
Typische Positionierachsen sind:
● Lader für Werkstückantransport
● Lader für Werkstückabtransport
● Werkzeugmagazin/Revolver
Typen
Zu unterscheiden ist zwischen Positionierachsen mit Synchronisation zum Satzende oder über
mehrere Sätze hinweg.
POS-Achsen
Der Satzwechsel erfolgt zum Satzende, wenn alle in diesem Satz programmierten Bahn- und
Positionierachsen ihren programmierten Endpunkt erreicht haben.
POSA-Achsen
Die Bewegungen dieser Positionierachsen können über mehrere Sätze ablaufen.
POSP-Achsen
Die Bewegung dieser Positionierachsen zum Anfahren der Endposition erfolgt in Teilstücken.
Hinweis
Positionierachsen werden zu Synchronachsen, wenn sie ohne die besondere Kennung POS/
POSA verfahren werden.
Ein Bahnsteuerbetrieb (G64) für Bahnachsen ist nur dann möglich, wenn die Positionierachsen
(POS) vor den Bahnachsen ihre Endposition erreicht haben.
Bahnachsen, die mit POS/POSA programmiert werden, werden für diesen Satz aus dem
Bahnachsverbund herausgenommen.
Mehr Informationen zu POS, POSA und POSP siehe "Positionierachsen verfahren (POS, POSA,
POSP, FA, WAITP, WAITMC) (Seite 107)".
16.1.8

Synchronachsen

Synchronachsen fahren synchron zum Bahnweg von der Anfangsposition in die
programmierte Endposition.
Der unter F programmierte Vorschub gilt für alle im Satz programmierten Bahnachsen, jedoch
nicht für die Synchronachsen. Synchronachsen benötigen für ihren Weg die gleiche Zeit wie
die Bahnachsen.
Eine Synchronachse kann zum Beispiel eine Rundachse sein, die synchron zur
Bahninterpolation verfahren wird.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Sonstige Informationen
16.1 Achsen
375