Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 323

Ausrichtung der G17-Ebene ⇒ Raumwinkel für X und Y
● 1. Drehung: X um Y um den Winkel α
● 2. Drehung: Y um X' um den Winkel β
● Orientierung: X' liegt in der ursprünglichen Z/X-Ebene.
ROTS
AROTS X<α> Y<β>
CROTS X<α> Y<β>
Ausrichtung der G18-Ebene ⇒ Raumwinkel für Z und X
● 1. Drehung: Z um X um den Winkel γ
● 2. Drehung: X um Z' um den Winkel α
● Orientierung: Z' liegt in der ursprünglichen Y/Z-Ebene
ROTS
AROTS Z<γ> X<α>
CROTS Z<γ> X<α>
Ausrichtung der G19-Ebene ⇒ Raumwinkel für Y und Z
● 1. Drehung: Y um Z um den Winkel β
● 2. Drehung: Z um Y' um den Winkel γ
● Orientierung: Y' liegt in der ursprünglichen X/Y-Ebene.
ROTS
AROTS Y<β> Z<γ>
CROTS Y<β> Z<γ>
Bedeutung
ROTS:
AROTS:
CROTS:
X, Y, Z:
α, β, γ:
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
13.6 Programmierbare Framedrehungen mit Raumwinkeln (ROTS, AROTS, CROTS)
X<α> Y<β>
Z<γ> X<α>
Y<β> Z<γ>
Frame-Drehungen mit Raumwinkeln absolut,
Bezugsframe: Programmierbarer Frame $P_PFRAME
Frame-Drehungen mit Raumwinkeln additiv;
Bezugsframe: Programmierbarer Frame $P_PFRAME
Frame-Drehungen mit Raumwinkeln absolut,
Bezugsframe: programmierter Frame $P_...
Geometrieachsbezeichner (siehe oben Hinweis: Geometrieachsbezeichner)
Raumwinkel bezogen auf die entsprechende Geometrieachse:
● α → X
● β → Y
● γ → Z
Koordinatentransformationen (Frames)
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