Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 317

Beispiel 2: Räumliche Drehung um die Y-Achse
Programmcode
N10 G17 G54
N20 TRANS X10 Y10
N30 L10
N40 ATRANS X35
N50 AROT Y30
N60 ATRANS X5
N70 L10
N80 G0 X300 Y100 M30
Beispiel 3: Mehrseitenbearbeitung
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Koordinatentransformationen (Frames)
13.5 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
In diesem Beispiel sollen achsparallele und
schräg liegende Werkstückflächen in einer Auf‐
spannung bearbeitet werden.
Voraussetzung:
Das Werkzeug muss zur schrägen Fläche
senkrecht in der gedrehten Z-Richtung ausge‐
richtet werden.
Kommentar
; Arbeitsebene X/Y, Werkstücknullpunkt
; Absolute Verschiebung
; Unterprogramm-Aufruf
; Additive Verschiebung
; Additive Drehung um die Y-Achse
; Additive Verschiebung
; Unterprogramm-Aufruf
; Wegfahren, Programmende
In diesem Beispiel werden in zwei senkrecht
zueinander stehenden Werkstückflächen iden‐
tische Formen über Unterprogramme herge‐
stellt. Im neuen Koordinatensystem auf der
rechten Werkstückfläche sind Zustellrichtung,
Arbeitsebene und der Nullpunkt so eingerichtet
wie in der oberen Fläche. Damit gelten weiter‐
hin die für den Unterprogrammablauf notwen‐
digen Bedingungen: Arbeitsebene G17, Koor‐
dinatenebene X/Y, Zustellrichtung Z.
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