Schnittstelle Can; Betriebsarten; Feature; Funktion „Wake-Up - Etas Es800 System Benutzerhandbuch

ETAS
13.7

Schnittstelle CAN

Die Schnittstelle CAN / FLX des ES891.1 Moduls kann wahlweise als CAN FD-
Schnittstelle oder als FlexRay-Schnittstelle betrieben werden.
Hinweis
Die Schnittstelle CAN / FLX der ES891.1 ist im Lieferzustand für die Betriebsart
CAN konfiguriert. Die Betriebsart wird im Web-Interface des Moduls ausge-
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wählt.
Nach jedem Wechsel der Betriebsart der Schnittstelle zwischen CAN und
FlexRay ist ein Neustart des Systems erforderlich!
Das Modul ES891.1 verfügt über CAN-Schnittstellen in folgenden Kombinatio-
nen:
• zwei CAN-Schnittstellen auf einem Steckverbinder (CAN / CAN)
• zwei CAN-Schnittstellen auf einem Steckverbinder, die wahlweise als
FlexRay-Schnittstelle betrieben werden können (CAN / FLX)
• eine CAN-Schnittstelle und eine LIN-Schnittstelle auf einem Steckverbin-
der (CAN / LIN)
Die CAN-Schnittstellen sind unabhängige CAN-Kanäle mit getrennten Verbin-
dungen und CAN-Controllern. Die Schnittstellen sind voneinander und von den
anderen Schnittstellen des Moduls galvanisch isoliert.
13.7.1

Betriebsarten

Jede der CAN-Schnittstellen kann wahlweise in der Betriebsart High-Speed CAN
(ISO 11898-2) oder in der Betriebsart CAN FD (CAN Flexible Data Rate) betrieben
werden. Das Modul unterstützt beide Betriebsarten gleichzeitig und unabhängig
voneinander. Die Betriebsart kann voneinander unabhängig für die CAN-Schnitt-
stellen in der Applikationssoftware INCA (HWC) oder im Web-Interface des
Moduls konfiguriert werden.
13.7.2

Feature

Die von den ES88x/ ES89x Modulen unterstützten CAN-Anwendungen finden
Sie in einer Übersicht im Kapitel 17.9.8 auf Seite 156.
13.7.3 Funktion „Wake-Up"
Die CAN-Schnittstellen unterstützen die Funktion „Wake-Up" (siehe Kapitel 12.3
auf Seite 76).
13.7.4

Busabschlusswiderstand

Die CAN-Schnittstelle erfordert in beiden Betriebsarten eine Verwendung von
Bus-Abschlusswiderständen. Entsprechend der CAN-Spezifikation ist je ein Bus-
Abschlusswiderstand von 120 Ohm an den beiden offenen Enden des Busses
erforderlich. Dieser muss an das Kabel beziehungsweise am Stecker angeschlos-
sen werden. ETAS bietet zum Aufbau von CAN-Netzwerken Kabel und
Abschlusswiderstände von 120 Ohm an.
ES800 System - Benutzerhandbuch 94