Schnittstelle Can (Can) - ETAS ES800 System Benutzerhandbuch

ETAS
17.9.8

Schnittstelle CAN (CAN)

Hinweis
Die technischen Daten der CAN-Schnittstellen des Moduls sind identisch.
Protokolle
Standard
Controller
Transceiver (Physical Layer)
Differentieller Innenwiderstand Ri
Galvanische Trennung
Konfiguration
Betriebsart CAN High-Speed
Protokolle
Übertragungsgeschwindigkeit
Betriebsart CAN FD
Protokolle
Übertragungsgeschwindigkeit
Payload
Funktion "CAN Sleep"
Die Bedingungen für die Funktion "CAN Sleep" werden im Web-Interface des
Moduls konfiguriert.
ES800 System - Benutzerhandbuch
CAN V2.0a (Standard Identifier), CAN
V2.0b (Extended Identifier), CAN FD
ISO 11898-1, ISO 15765-4, ISO 11898-
2
IP-Core (FPGA)
NXP TJA1044G
10 kOhm
Schnittstellen voneinander und von
den anderen Schnittstellen getrennt
jeder Kanal separat konfigurierbar
CAN V2.0a (Standard Identifier), CAN
V2.0b (Extended Identifier)
40 kBaud bis 1 MBaud bei 20 m Bus-
länge
CAN FD
5 MBit/s
CAN FD Header:
max. 1 MBaud bei 20 m Buslänge
CAN FD (Daten):
TJA1044G: max. 5 Mbit/s
64 Byte
156