Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 99

Kapitel 2 – Setup
Kommunikationsverfahren
Anwendungsbeispiel
Sind die Einstellungen für den Master und den Slave korrekt, wird der 1:1-Kommu-
nikation automatisch durch Einschalten der beiden CQM1 gestartet. Der Betrieb
erfolgt unabhängig von der Betriebsart der beiden CQM1.
Dieses Beispiel zeigt ein Programm zur Überprüfung der Ausführungsbedingungen
einer 1:1-Kommunikation unter Verwendung der RS-232C-Schnittstelle. Stellen Sie
vor der Programmausführung folgende Setup-Parameter ein.
Master: DM 6645: 3200 (1:1-Kommunikation-Master;
verwendeter Bereich: LR 00 bis LR 15)
Slave: DM 6645: 2000 (1:1-Kommunikation-Slave)
Die Vorgaben werden für alle anderen Setup-Parameter vorausgesetzt. Die Worte,
die für eine 1:1-Kommunikation verwendet werden, sind nachfolgend aufgeführt.
Master
LR00
Speicherbereich
LR07
LR08
Lesebereich
LR15
Abb. 182: Speicher/Lesebereich Master/Slave
Wird das Programm sowohl im Master als auch im Slave ausgeführt, wird der Zu-
stand von IR 001 der einen Baugruppe in IR 100 der anderen Baugruppe wieder-
gespiegelt. Ebenso wird der Zustand IR 001 der anderen Baugruppe in IR 100 der
ersten Baugruppe wiedergespiegelt. IR 001 ist ein Eingangswort und IR 100 ist ein
Ausgangswort.
25313 (Immer EIN)
MOV (21)
MOV (21)
Abb. 183: Im Master
25313 (Immer EIN)
MOV (21)
MOV (21)
Abb. 184: Im Slave
Slave
Lesebereich
Speicherbereich
001
LR00
LR08
100
001
LR08
LR00
100
LR00
LR07
LR08
LR15
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