Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 62

Kapitel 2 – Setup
Hinweis
Zähler-Betriebsart
Hinweis
1.
2. 3. ...
Hinweis
54
Zu Beginn des Betriebs sind alle Eingangs-Interrupts maskiert.
Löschen maskierter Interrupts
Wechselt das einem Eingangs-Interrupt entsprechende Bit während der Maskie-
rung auf EIN, wird der betreffende Eingangs-Interrupt gespeichert und nach der
Aufhebung der Maskierung direkt ausgeführt. Soll der betreffende Eingangs-Inter-
rupt bei der Aufhebung der Maskierung nicht ausgeführt werden, muß die Inter-
rupt–Speicherung aus dem Speicher gelöscht werden.
Für jede Interrupt-Nummer wird nur ein Interrupt-Signal gespeichert.
Über den INT(--)-Befehl wird der Eingangs-Interrupt aus dem Speicher gelöscht.
Werden die den Eingangs-Interrupts 0 bis 3 entsprechenden D-Bits 0 bis 3
(@)INT
gesetzt, werden die Eingangs-Interrupts gelöscht.
001
000
D
Abb. 105: Eingangs–Interrupt löschen
Lesen des Maskierungszustands
Über den INT-Befehl kann der Zustand der Eingangs-Interrupt-Maskierung gelesen
werden.
Der Zustand der äußerst rechten Ziffer der in Wort D gespeicherten Daten
(@)INT
(Bits 0 bis 3) kennzeichnet den Maskierungszustand.
002
000
D
Abb. 106: Lesen des Maskierungszustandes
Die folgenden Schritte ermöglichen die Programmierung von Eingangs-Interrupts
in dieser Betriebsart.
Alle, in der Zähler-Betriebsart verwendeten SR-Worte (SR 244 bis SR 251), enthal-
ten Binär- bzw. Hexadezimal-Daten (keine BCD-Zahlen).
1. Das Speichern der Sollwerte für den Zählerbetrieb in SR-Worten entspricht den
Eingangs–Interrupts 0 bis 3. Die Sollwerte liegen zwischen 0000 und FFFF (0
bis 65535). Der Wert 0000 deaktiviert den Zählbetrieb, bis ein neuer Wert spe-
zifiziert und der nachfolgende Schritt 2 wiederholt wurde.
Diese Systemmerker werden zu Beginn des Betriebs zurückgesetzt und müssen
von dem Programm neu gesetzt werden.
Die höchste, zählbare Eingangsfrequenz beträgt 1 kHz.
Interrupt
Eingangs-Interrupt 0
Eingangs-Interrupt 1
Eingangs-Interrupt 2
Eingangs-Interrupt 3
Abb. 107: Sollwerte
0: Der Eingangs-Interrupt wird nicht gelöscht.
1: Der Eingangs-Interrupt wird gelöscht.
0: Maskierung aufgehoben (Eingangs-Interrupt zulässig)
1: Maskierung aktiviert (Eingangs-Interrupt nicht zulässig)
Wort
SR 244
SR 245
SR 246
SR 247