Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 98

Kapitel 2 – Setup
1:1-Verbundkommunikation Werden zwei CQM1-CPU's über ihre RS-232C-Schnittstellen direkt miteinander
Hinweis
1:1-Kommunikation
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DM 6645: 1000 (RS-232C-Schnittstelle mit frei definierbarem Protokoll;
Standard-Kommunikationsparameter)
DM 6648: 2000 (Kein Startcode; Endecode CR/LF).
Die Vorgabewerte werden für alle anderen Setup-Einstellungen vorausgesetzt. Von
DM 0100 bis DM 0104 ist 3132 in jedem Wort gespeichert. Führen Sie auf dem
Computer ein Programm aus, um die CQM1-Daten mit den Standard-Kommunika-
tionsparametern zu empfangen.
00100
DIFU(13)
00101 AR0805
@TXD
AR0806
@RXD
Abb. 179: Anwendungsprogramm für RS232–C
Die Daten besitzen dabei folgendes Format: "31323132313231323132CR LF"
verbunden , können sie gemeinsame Schnittstellenmerker-Bereiche austauschen.
Sind zwei CQM1 1:1 miteinander verbunden, dient eine als Master und die andere
als Slave.
Die Peripherie-Schnittstelle kann nicht für den 1:1-Kommunikation verwendet wer-
den.
Eine 1:1-Kommunikation ermöglicht zwei CQM1, Daten ihrer Schnittstellenmerker-
Bereiche (LR00–LR63) auszutauschen. Wie im folgenden Diagramm gezeigt, wer-
den Daten, die in ein Wort im Schnittstellenmerker-Bereich der einen Baugruppe
gespeichert werden, auch automatisch in das gleiche Wort der anderen Baugruppe
übertragen. Jede SPS kann die durch die andere SPS gespeicherten Daten nur
lesen, aber nicht ändern.
Master
Master-Bereich Speichern "1"
Slave-Bereich
Lesen "1"
Abb. 180: Master/Slave–Kommunikation
Das von jeder SPS verwendet Wort entspricht, gemäß den Master/Slave-Einstel-
lungen, den Angaben in der folgenden Tabelle.
DM 6645-Einstellung
Master-Worte LR00 bis LR31
Slave-Worte LR32 bis LR63
Abb. 181: Schnittstellen–Worte (LR) für Master/Slave
00101
Ist AR 0805 (der Übertragungs-Bereit-Merker) auf EIN
gesetzt, wenn IR 00100 auf EIN gesetzt wird, werden die
DM 0100
zehn Datenbytes (DM 0100 bis DM 0104), beginnend mit
den äußerst linken Bytes, übertragen.
#0000
#0010
Wird AR 0806 (Empfangs-Ausgeführt-Merker) auf EIN
gesetzt, wird die Anzahl der in AR 09 spezifizierten Daten-
DM 0200
bytes vom Empfangs-Zwischenspeicher der CQM1 gele-
sen und im Speicher abgelegt, der bei DM 0200 beginnt.
#0000
Die äußerst linken Bytes werden dabei zuerst gespeichert.
AR09
Automatisch gespeichert.
LR 00 bis LR 63 LR 00 bis LR 31
LR00 bis LR15
LR16 bis LR31
Slave
Master-Bereich
Lesen "1"
Speichern "1" Slave-Bereich
LR 00 bis LR 15
LR00 bis LR07
LR08 bis LR15