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Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 155

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Kapitel 7 – Ausführungszeiten
Code
AWL–Code
Ausführungszeit
(µs) bei WAHR
86,3
141,9
60
CMPL
50,9
101,0
61
INI
58,6
82,4
56,6
80,4
142,4
166,3
66,1
89,9
62
PRV
84,2
105,0
63
CTBL
184,5
208,4
1,39 ms
1,42 ms
1,15 ms
1,17 ms
159,1
183,0
1,23 ms
1,25 ms
1,06 ms
1,09 ms
64
SPEED
98,2
101,3
124,8
65
PULS
48,7
72,7
66
SCL
105,8
180,5
67
BCNT
88,4
49,32 ms
68
BCMP
140,0
143,0
194,7
69
STIM
36,8
73,8
37,3
74,3
66,4
113,6
35,3
35,6
87
DSW
70,3
70,3
Bedingungen (oben: min; unten: max.)
Ausgabe von einem Byte über ein Wort (Host–Link)
Ausgabe von 256 Bytes über *DM (Host–Link)
Vergleich von Worten
Vergleich von *DM
Ausführung des wortweisen Vergleichs
Ausführung des *DM–weisen Vergleichs
Ende des wortweisen Vergleichs
Ende des *DM–weisen Vergleichs
Istwert–Änderung über ein Wort
Istwert–Änderung über *DM
Ende der wortweisen Impulsausgabe
Ende der *DM–weisen Impulsausgabe
Spezifikation der wortweisen Ausgabe
Spezifikation der *DM–weisen Ausgabe
Zieltabelle mit einem Ziel in DM und Start
Zieltabelle mit einem Ziel über *DM und Start
Zieltabelle mit 16 Zielen in DM und Start
Zieltabelle mit 16 Zielen über *DM und Start
Bereichstabelle in DM and Start
Bereichstabelle über *DM und Start
Zieltabelle mit einem Ziel in DM
Zieltabelle mit einem Ziel über *DM
Zieltabelle mit 16 Zielen in DM
Zieltabelle mit 16 Zielen über *DM
Bereichstabelle in DM
Bereichstabelle über *DM
Konstantenfrequenz
Wortfrequenz
*DM–Frequenz
Wortspezifikation
*DM–Spezifikation
Wortspezifikation
*DM–Spezifikation
Zählen eines Wortes
Zählen von 6656 Worten über *DM
Vergleich einer Konstante, Ergebnisse an ein Wort
Vergleich eines Wortes, Ergebnisse an ein Wort
Vergleich von *DM, Ergebnisse an *DM
Start des wortweise spezifizierten ONE–SHOT(Monoflop)–Inter-
rupts
*DM–weise spezifizierten ONE–SHOT(Monoflop)–Interrupts
Start des wortweise spezifizierten SCHEDULED(zeitgesteuer-
ten)–Interrupts
*DM–weise spezifizierten SCHEDULED(zeitgesteuerten)–Inter-
rupts
Lesen des wortweise spezifizierten Zeitgebers
Lesen des *DM–weise spezifizierten Zeitgebers
Stop des wortweise spezifizierten Zeitgebers
Stop des *DM–weise spezifizierten Zeitgebers
Wortweise spezifizierter 4–stelliger CS–Ausgang
Wortweise spezifizierter 4–stelliger RD–Ausgang
Ausführungszeit (µs) bei
FALSCH
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
2,5
,
149

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