Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 52

Kapitel 2 – Setup
Beispiel 4: ACC(––)
Betriebsart 0
44
Fünf Sekunden nach Ausgabe der CW-Impulse gibt ein anderer PLS2-(––)Befehl
100.000 CCW-Impulse (entgegen dem Uhrzeigersinn) mit den gleichen Einstellun-
gen aus.
DM 0000 0050
DM 0001 1000
DM 0002 0000
DM 0003 0010
00000
05000
AR 0514
TIM 000
Abb. 83: Beispiel für Richtungswechsel (CW –> CCW) über PLS2(–)
Das folgende Diagramm zeigt die Impulsausgabe-Frequenz über die Schnittstelle 1
während der Programmausführung.
Frequenz
CW-Impulsausgabe CCW-Impulsausgabe
10 kHz
05000
wird auf
EIN gesetzt
Abb. 84: Frequenz von Impulsausgaben über Schnittstelle 1
Das folgende Beispiel zeigt die Anwendung der Betriebsart 0 von ACC(––) zur
Ausgabe von 10.000 CW-Impulsen über die Schnittstelle 1. Die Frequenz wird auf
10 KHz bei ungefähr 1 KHz/4 ms erhöht und auf 1 KHz bei ungefähr 250 Hz/4
ms verlangsamt. Die Verringerung beginnt nach der Ausgabe von 9.100 Impulsen.
05000 ist auf EIN gesetzt, wenn 00000 auf EIN gesetzt ist.
SET 05000
@PLS2(––) Wird 05000 auf EIN gesetzt, beginnt PLS2(––) die Ausgabe
von CW-Impulsen über die Schnittstelle 1.
001
Steigerungsgeschwindigkeit: ca. 500 Hz/4 ms
Zielfrequenz: 10 KHz
000
Impulsanzahl: 100.000
DM 0000
TIM 000 Ein 5-s-Zeitgeber wird gestartet, wenn AR 0514 (der Impul-
sausgabe-Ausgeführt-Merker) auf EIN gesetzt ist.
#0050
@PLS2(––) Ist TIM 000 zeitlich begrenzt, startet die CCW-Impulsausgabe
über die Schnittstelle 1 mit PLS2(--).
001
Steigerungsgeschwindigkeit: ca. 500 Hz/4 ms
Zielfrequenz:10 KHz
001
Impulsanzahl: 100.000
DM 0000
RSET 05000 05000 wird auf AUS gesetzt, wenn TIM 000 abgelaufen ist.
AR 0514 Nach 5 s
wird auf
EIN gesetzt
Ungefähr 500 Hz/4 ms
Zeit