Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 77

Kapitel 2 – Setup
Arbeitsweise
1.
2. 3. ...
Differential Phase Mode
A-phase
B-phase
Count
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2
Incremented
Abb. 135:
1.
2. 3. ...
Eingangssignale und Zählbetrieb
Drei Arten von Eingangssignalen können über die Schnittstellen CN 1 und 2 einge-
lesen werden. Die Datenmerker DM 6643 und DM 6644 müssen für den Zählbe-
trieb der schnellen Zähler 1 und 2 gesetzt werden.
1. Differentieal–Phasenbetrieb (Frequenz der Eingangsimpulse max. 25 kHz):
Die Phasendifferenz 4 zweiphasiger Signale (Phase A und Phase B) und einer
Phase Z können als Eingangssignale angelegt werden. Infolge der Differenz der
Zweiphasigen Signale wird der Zähler inkrementiert (Aufwärts–Zählbetrieb)
oder dekrementiert (Abwärts–Zählbetrieb). Dieser Betrieb ist identisch mit dem
Aufwärts–/Abwärtsbetrieb des schnellen Zählers 0.
2. Impuls–/Richtungsbetrieb (Frequenz der Eingangsimpulse max. 50 kHz):
Über Phase A wird die Zählrichtung (Inkremental– oder Dekremental–Betrieb)
definiert und Phase B arbeitet als Impulszähler. Ist das Signal der Phase A
gleich Null (AUS), wird der Zähler inkrementiert. Ist das Signal der Phase A grö-
ßer Null (EIN), wird der Zähler dekrementiert.
3. Auf–/Abwärtszähl–Betrieb (Frequenz der Eingangsimpulse max. 50 kHz):
Das Signal der Phase A dekrementiert den Zähler, und das Signal der Phase B
inkrementiert den Zähler.
A-phase
(Direction)
B-phase
(Pulse)
Count
Decremented
Zähler–Betriebsart
Die schnellen Zähler 1 und 2 können als Ring– oder Linearzähler eingesetzt wer-
den. Die Definition der beiden Betriebsarten erfolgt über die Datenmerker DM 6643
und DM 6644.
1. Ringzähler–Betriebsart
Der höchste Zählwert +1, wird über die Anweisung CTBL(–) gesetzt. Bei der
Inkrementierung wird vom höchsten Wert nach 0 gezählt; bei der Dekrementie-
rung von 0 zum höchsten Wert. Negative Werte sind nicht erlaubt. Die Anzahl
der Punkte (Vorgabewerte) kann zwischen 1 und 65.000 liegen.
2. Linearzähler–Betriebsart
Der Zählbereich in dieser Betriebsart beträgt –8.388.607...8388607. Wird dieser
Zählbereich der schnellen Zähler 1 und 2 überschritten, wird ein Unterlauf–
bzw. Überlauf–Status erreicht. Bei Überlauf beträgt der Zähl–Istwert dann
08388607 und bei Unterlauf F8388607. Zähl– oder Vergleichsoperationen wer-
den gestoppt, und AR 0509 (CN1) oder AR 0609 (CN2) werden auf EIN ge-
setzt.
Ring Mode
Max. count value
Decrement
Pulse/Direction Mode
1 2 3 2 1
Incremented Decremented
0
Increment
Underflow
Up/Down Mode
A-phase
(Down)
B-phase
(Up)
Count
1 2 3
Incremented
Linear Mode
–8.388,607 0 8.388,607
2 1
Decremented
Overflow
69