Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 50

Kapitel 2 – Setup
Vorsicht
Hinweis
Beispiel 2: Beenden von
Impulsausgaben mit
SPED(––)
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05000
00000
00001
00002
Abb. 79: Beispiel für Impulsausgaben mit PULS(–) und SPED(–)
Das folgende Diagramm zeigt die Frequenz von Impulsausgaben über die Schnitt-
stelle 1 während der Programmausführung.
Frequenz
1,5 kHz
1,0 kHz
0,5 kHz
05000
wird auf EIN
gesetzt
Abb. 80: Frequenz von Impulsausgaben über Schnittstelle 1
Vergewissern Sie sich, daß die Impulsfrequenz beim Starten und Abbremsen in-
nerhalb des Frequenzbereiches liegt, in dem der Motor selbst starten kann.
Die Drehzahlsteuerungs-Zeit ist sehr genau, wenn Frequenzänderungen als Ein-
gangsinterrupt-Vorgänge ausgeführt werden.
Das folgende Beispiel zeigt die Anwendung von PULS(––) und SPED(––) zur
Steuerung einer Impulsausgabe über die Schnittstelle 1. Die Frequenz wird durch
Ausführung von SPED(--) mit verschiedenen Frequenzeinstellungen verändert und
schließlich durch die Frequenzeinstellung 0 beendet.
@PULS(––) Wird 05000 auf EIN gesetzt, stellt PULS(––) die Schnitt-
stelle 1 auf 10.000 CW-Impulse (im Uhrzeigersinn) ein.
001
000
DM 0000
@SPED(––) Beginnt die Impulsausgabe mit 1 KHz im unabhängigen
Betrieb über die Schnittstelle 1.
001
000
#0100
@SPED(––) Wird 00000 auf EIN gesetzt, ändert sich die Frequenz an
der Schnittstelle 1 auf 1,5 KHz.
001
000
#0150
@SPED(––) Wird 00001 auf EIN gesetzt, ändert sich die Frequenz an
der Schnittstelle 1 auf 1 KHz.
001
000
#0100
@SPED(––) Wird 00002 auf EIN gesetzt, ändert sich die Frequenz an
der Schnittstelle 1 auf 500 Hz.
001
000
#0050
00000 00001
wird auf EIN wird auf EIN
gesetzt gesetzt
00002 10,000
wird auf EIN Impulse
gesetzt
Zeit