Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 141

Kapitel 6 – Neue CQM1-Funktionen
Anwendung des Befehls
IW
Vierstellig: 00 bis 03
Achtstellig: 00 bis 03, 04 bis 07
Wort 0
00
01
02
03
04
05
Hinweis
Anwendungsbeispiel
DSW (–)
IW
OW
R
Abb. 218: Definition des DSW(–)–Befehles
Wird für den Anschluß des Digital-Schalters ein Eingangswort mit IW und ein Aus-
gangswort mit OW spezifiziert, erfolgt die Abarbeitung wie nachfolgend dargestellt.
0 1
10 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9
16 Abfragezyklen sind für eine vollständige Abarbeitung erforderlich.
Abb. 219: Abarbeitung des DSW(–)–Befehles
SR 25410 wird auf EIN gesetzt, während DSW(--) ausgeführt wird.
1. Verwenden Sie DSW(–) nicht mehr als einmal innerhalb des gleichen Pro-
gramms.
2. Spezifizieren Sie bei der Anwendung von DSW(–) für die Eingangskonstante
des relevanten Eingangswortes einen gegenüber der Zykluszeit geringeren
Wert. (Eingegebene Konstanten können von DM 6620 aufwärts geändert wer-
den.) Die Charakteristiken des Digital-Schalters müssen im System sowie im
Programm berücksichtigt werden.
3. Hier nicht verwendete Ein– und Ausgänge können als gewöhnliche Ein– und
Ausgänge verwendet werden.
Mit diesem Befehl können 4– oder 8–stellige Sollwerte in 16 Abfragezyklen einge-
lesen werden.
Dieses Beispiel zeigt ein Programm für das Einlesen von 4 BCD-Ziffern des Digital-
Schalters. In diesem Beispiel setzen wir voraus, daß der Digital-Schalter mit IR
000 (Eingänge) und IR 100 (Ausgänge) verbunden ist und daß für alle SPS-Ein-
stellungen der Vorgabezustand gewählt wurde (4 zu lesende Ziffern).
IW: Eingangswort
OW: Ausgangswort
R: Erstes Registerwort
2 3
10 10
10 11 12 13 14 15 16
Eingangsdaten
Äußerst linke Äußerst rechte
4 Ziffern 4 Ziffern
D+1 D
Werden nur 4 Ziffern gelesen, wird
nur Wort D verwendet.
CS-Signal
RD(Lese)-Signal
Merker für 1 Abarbeitung
135