Kapitel 2 - Setup; Setup; Vorgabewerte; Setup-Änderungen - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 2 – Setup

1. Setup

Vorgabewerte

Vorsicht
Setup-Änderungen
Hinweis
Hinweis

Inhalt des Setup

Beim Setup werden verschiedene Betriebsparameter spezifiziert, die den
CQM1-Betrieb steuern. Um die CQM1 bei der Verwendung von Interrupt-Verarbei-
tungs- und Kommunikationsfunktionen optimal zu nutzen, kann der Setup an die
anwendungsspezifischen Betriebsbedingungen angepaßt werden.
Vor dem Versand wurde die CQM1 werkseitig auf die Vorgabewerte für allgemeine
Betriebsbedingungen eingestellt und kann daher ohne Änderung der Einstellungen
verwendet werden. Die Vorgabewerte müssen vor dem Betrieb jedoch überprüft
werden.
Als Vorgabewert im Setup wird 0000 für alle Worte verwendet. Diese können, nach
einer Änderung, durch Setzen des Systemmerkers SR 25210 jederzeit zurückge-
setzt werden.
Wird der Datenwortbereich (DM) über ein Programmiergerät gelöscht, werden die
Setup-Einstellungen ebenfalls auf Null zurückgesetzt.
Die Änderungen der Setup-Einstellungen sind nur zu bestimmten Zeitpunkten wirk-
sam und beeinflussen den CQM1-Betrieb entsprechend der vorgenommenen Ein-
stellungen (sehen Sie die nachfolgende Beschreibung).
DM 6600 bis DM 6614:
DM 6615 bis DM 6644:
DM 6645 bis DM 6655:
Die Setup-Änderungen sind nur zu den angegebenen Zeitpunkten wirksam. Vor
der Fortsetzung des Betriebs müssen Sie daher die entsprechenden Maßnahmen
zur Aktivierung der vorgenommenen Änderungen treffen.
Obwohl das Setup in den Datenwortbereichen DM 6600 bis DM 6655 gespeichert
wird, können Einstellungen nur über ein Programmiergerät (z.B. über die Program-
mier-Software von OMRON oder über eine Programmierkonsole) vorgenommen
und geändert werden. DM 6600 bis DM 6644 können nur in der PROGRAM-Be-
triebsart und DM 6645 bis DM 6655 entweder in der PROGRAM- oder in der MO-
NITOR-Betriebsart eingestellt bzw. geändert werden.
Das Anwenderprogramm kann die Setup–Datei lesen, jedoch nicht überscheiben.
Änderungen im Setup können nur über ein Programmiergerät erfolgen.
Bei einer ungültigen Setup-Einstellung wird ein "geringfügiger" Fehler (Fehlercode
9B) generiert, sobald die CQM1 die Einstellungen auswertet. Darüber hinaus wird
das entsprechende Bit zwischen AR 2400 und AR 2402 gesetzt. (Die fehlerhafte
Einstellung wird durch den Vorgabewert ersetzt.)
Das Setup ist in die folgenden drei Kategorien unterteilt:
1. Einstellungen in bezug auf den CQM1-Basisbetrieb und E/A-Verarbeitung,
2. Interrupt-Einstellungen,
3. Kommunikationseinstellungen. In diesem Abschnitt werden die Einstellungen,
entsprechend dieser Klassifikation, erläutert.
Nur beim Einschalten der
CQM1-Versorgungsspannung wirksam.
Nur zu Beginn der Programmausführung wirksam
Nach dem Einschalten der CQM1 wirksam.
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