Kapitel 6 - Neue Cqm1-Funktionen; Erweiterte Befehle - Omron SYSMAC CQM1 Handbuch

Kapitel 6 – Neue CQM1-Funktionen

1. Erweiterte Befehle

Mnemonic Function code
ASFT 17
TKY 18
MCMP 19
RXD 47
TXD 48
CMPL 60
INI 61
PRV 62
CTBL 63
SPED 64
PULS 65
SCL 66
BCNT 67
BCMP 68
STIM 69
DSW 87
7SEG 88
Ein Gruppe neuer Befehle steht für die CQM1 zur Verfügung, um spezielle Pro-
grammieranforderungen zu unterstützen. Den Erweiterungsbefehlen werden bis zu
18 Funktions-Codes zugewiesen, um die Befehle in Programmen aufzurufen. Die
Funktions-Codes ermöglichen eine effektivere Anwendung der Eingangsbefehle in
CQM1-Programmen.
Den AWL-Anweisungen der Erweiterungsbefehle folgt "(––)" als Funktions-Code,
um anzuzeigen, daß diesen Befehlen vom Anwender Funktions-Codes in der Be-
fehlstabelle zugewiesen werden müssen, bevor sie einsatzbereit sind.
Beispiel
Funktionscode 61
Funktionscode 64
Funktionscode 65
Zum Zeitpunktes der Auslieferung werden die
Funktions-Codes, wie vorstehend dargestellt,
zugewiesen. (In diesem Beispiel beziehen sich
alle Befehle auf Impulsausgaben.)
Abb. 205: Beispiel für Funktions–Codes
Die folgenden 18 Funktions-Codes können für Erweiterungsbefehle verwendet
werden: 17, 18, 19, 47, 48, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 87, 88, und 89
Die anwendbaren Erweiterungsbefehle sowie die Vorgabe-Funktions-Codes, die
bei der Auslieferung der CQM1 zugewiesen wurden, sind nachfolgend aufgeführt.
Befehle die mit einem "*" gekennzeichnet sind, sind nur in den CPU's
CQM1–4j–E verfügbar.
Mnemonic
INT
HKY
FPD
SRCH
MAX
MIN
APR
LINE
COLM
SEC
HMS
SUM
FCS
HEX
AVG
PWM*
PID*
INI
Funktionscode 61
SPEED
PULS Funktionscode 64
MAX
Funktionscode 65
MIN
SUM
Werden keine Impulsausgaben verwendet, aber
Maximal-, Minimal- und Summenwerte benötigt,
kann der SET-Befehl dazu verwendet werden, den
Funktions-Codes in der Befehlstabelle neue Be-
fehle zuzuweisen (wie vorstehend dargestellt ist).
Function code
89 ADBL*
--- SBBL*
--- MBS*
--- DBS*
--- MBSL*
--- DBSL*
--- CPS*
--- CPSL*
--- NEG*
--- NEGL*
--- ZCP*
--- ZCPL*
--- XFRB*
--- PLS2*
--- ACC*
--- SCL2*
--- SCL3*
Mnemonic Function code
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INI
SPEED
PULS
MAX
MIN
SUM
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