Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 47

Kapitel 2 – Setup
Verändern der Frequenz
Standardimpuls-Ausgabe
über die Schnittstellen
1 und 2
Hinweis
Ausführungsbedingung
Abb. 72: Impulsausgabeparameter ändern
Bei Ausführung des SPED(--)-Befehls wird die Impulsausgabe an dem spezifizier-
ten Ausgang (D = 000 bis 150: Bit 00 bis 15) mit der spezifizierten Frequenz (F =
0002 bis 0100: 20 Hz bis 1000 Hz) gestartet. Stellen Sie den ständigen Betrieb ein
(M = 001), um die Impulsanzahl auszugeben, die mit PULS(––) spezifiziert wurde.
Die Frequenz kann durch erneutes Ausführen des SPED-(––)Befehls mit einer an-
deren Frequenzeinstellung verändert werden.
Die Frequenz der Impulsausgabe kann durch erneutes Ausführen des
SPED-(––)Befehls mit einer anderen Frequenzeinstellung verändert werden. Ver-
wenden Sie dieselben Einstellungen für den Ausgang (P) und den Betrieb (M), die
bereits zum Starten der Impulsausgabe verwendet wurden. Die neue Frequenz
kann zwischen 20 Hz und 1000 Hz (F = 0002 bis 0100) spezifiziert werden.
Mit der CQM1–CPU43–E können Standardimpulse über die Schnittstellen 1 und 2
unter Anwendung des SPED-(––), PLS2-(––) oder ACC-(––)Befehls ausgegeben
werden. Die Impulsfrequenz kann zwischen 10 Hz und 50 KHz eingestellt werden
(bei einem Schrittmotor bis zu max. 20 KHz). Die Impulsausgabe verläuft entweder
im Uhrzeigersinn (CW) oder entgegen dem Uhrzeigersinn (CCW). Frequenzände-
rungen können sanft erfolgen.
Schnittstelle 1
Schnittstelle 2
Abb. 73: Ausgabe von Impulsen über Schnittstelle 1+2
Nur die CQM1–CPU43–E CPU kann Impulse über die Schnittstellen 1 und 2 aus-
geben.
Bei der Impulsausgabe an einer Schnittstelle kann die Frequenz sanft oder schritt-
weise mit Hilfe von SPED-(––), PLS2-(––) und ACC-(––) verändert werden. Dies
wird in dem nachfolgenden Diagramm gezeigt.
Abb. 74: Frequenzänderungen
CW
CCW
CW
CCW
Zeit
@SPED(––)
D
M
F
CPU
t
on
+ 50% (0.5)
T
t
on
T
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