Omron SYSMAC CQM1 Handbuch Seite 73

Kapitel 2 – Setup
Programmbeispiel
Verwendung des PRV(--)-Befehls
Der PRV(--)-Befehl dient zum Lesen des Istwertes des Schnellen Zählers 0.
(@)PRV
P1: Führendes Wort des Istwertes
000
000
P1
Abb. 129: Istwert des Schnellen Zählers 0 lesen
Der Istwert des Schnellen Zählers 0 wird, wie nachfolgend dargestellt, in der
Adresse P1 und P1+1 gespeichert. Bei negativen Werten ist die äußerst linke
Stelle auf F gesetzt.
Äußerst linke Äußerst rechte
4 Ziffern 4 Ziffern
P1+1 P1
Abb. 130: Istwert von P1 und P1+1 speichern
Der Istwert wird bei der Ausführung des PRV(--)-Befehls gelesen.
Änderung des Istwertes
Der Istwert des Schnellen Zählers kann auf zweierlei Weise geändert werden. Die
erste Möglichkeit besteht in der Rücksetzung mit Hilfe der entsprechenden Verfah-
ren. (In diesem Fall wird der Istwert auf 0 zurückgesetzt.) Die Verwendung des
INI(--)-Befehls stellt die zweite Möglichkeit dar.
Die Verwendung des INI-Befehls wird im folgenden erläutert. Eine Beschreibung
des Rücksetz-Verfahrens finden Sie am Beginn der Beschreibung des Schnellen
Zählers 0.
Ändern Sie den Zeitgeber-Istwert, wie nachfolgend gezeigt, mit dem INI(--)-Befehl.
(@)INI
D: Führendes Wort zur Speicherung der Istwert-Änderungsdaten
000
002
D
Äußerst linke Äußerst rechte
4 Ziffern 4 Ziffern
D+1 D
Abb. 131: Istwert ändern
Zur Spezifikation einer negativen Zahl setzen Sie die äußerst linke Stelle auf F.
Das folgende Beispiel zeigt ein Programm zur Verwendung des Schnellen Zählers
0 in der Inkrementier-Betriebsart. Vergleiche erfolgen über das Zielwertüberein-
stimmungs-Verfahren und die Frequenz der Impulsausgabe wird, entsprechend
des Zähler-Istwertes, geändert. Vor der Ausführung des Programms ist folgender
Einstellung im Setup erforderlich:
DM 6642: 0114 (Verwendung des Schnellen Zählers 0 mit Software-Rücksetzung
in der Inkrementier-Betriebsart). In allen anderen Fällen werden die Vorgabeein-
stellungen verwendet. (Eingangsworte werden bei der Interrupt-Verarbeitung nicht
aufgefrischt und Impulsausgaben erfolgen über IR 100.)
AUFWÄRTS/ABWÄRTS-
Betriebsart
F0032767 bis 00032767
(-32767)
AUFWÄRTS/ABWÄRTS-
Betriebsart
F0032767 bis 00032767
Inkrementier-
Betriebsart
00000000 bis 00065535
Inkrementier-
Betriebsart
00000000 bis 00065535
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